[实用新型]一种压铸模具自动取件装置

权利要求书

1.一种压铸模具自动取件装置，包括取件模具、取件机构和驱动机构，所述的取件机构与取件模具对应设置，所述的取件机构连接驱动机构，所述的取件机构可在取件模具外侧与取件模具内侧之间往复运动，其特征在于，所述的取件机构包括机械臂(6)和固定在机械臂(6)一端的机械臂辅助臂(7)，所述的机械臂(6)的另一末端上设有伸缩杆(13)，伸缩杆(13)的顶部可拆装的安装有吸件板(11)，所述的驱动机构包括固定座(10)、第一驱动装置和机械臂调节单元，所述的固定座(10)与取件模具对应设置，所述的第一驱动装置固定在固定座(10)上，所述的机械臂调节单元包括设于固定座(10)同侧的主动摇臂(9)和从动摇臂(8)，所述的第一驱动装置与主动摇臂(9)的一端连接，所述的主动摇臂(9)的另一端通过铰链设于机械臂辅助臂(7)的末端，所述的从动摇臂(8)的一端铰接在固定座(10)上，另一端通过铰链连接机械臂(6)，固定座(10)、主动摇臂(9)、从动摇臂(8)和机械臂(6)构成一个四杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的固定座(10)为矩形板状结构，所述的第一驱动装置固定在固定座(10)靠近中央位置处，所述的从动摇臂(8)的一端铰接于固定座(10)靠近取件模具的角落位置。

3.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的机械臂(6)与机械臂辅助臂(7)之间夹角为120度，所述的主动摇臂(9)的长度为320mm，所述的从动摇臂(8)的长度为470mm。

4.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的取件模具包括型销固定块(2)、抽芯油缸(5)、哥林柱(4)和安装支架(1)，两个安装支架(1)之间垂直安装两根平行的哥林柱(4)，两个安装支架(1)上分别设置型销固定块(2)和动模型销(3)，所述的抽芯油缸(5)的抽芯轴连接动模型销(3)，所述的抽芯油缸(5)设于一侧哥林柱(4)外部。

5.根据权利要求4所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的抽芯油缸(5)距离所在侧的哥林柱(4)外部460mm，所述的型销固定块(2)和动模型销(3)之间的开模距离为400mm，当所述的机械臂(6)运动至取件模具中时，其对待取件的产品(12)的引拔距离为150mm。

6.根据权利要求4所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的吸件板(11)连接有第二驱动装置，所述的伸缩杆(13)的内部设有第三驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置与抽芯油缸(5)连接同一控制器。

7.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的吸件板(11)上上下贯通的设有吸件孔，所述的吸件孔的尺寸与待吸取的产品(12)最大外轮廓尺寸适配。

8.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的从动摇臂(8)通过铰接连接在机械臂(6)外壁的1/3位置处。

9.根据权利要求6所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的第一驱动装置采用旋转气缸，所述的第二驱动装置采用气缸或伺服电机，所述的第三驱动装置采用伸缩气缸。

10.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动取件装置，其特征在于，所述的取件模具内设有吹件气流通道，所述的吹件气流通道连接高压空气，吹件气流通道的开口设于取件点下方。