[实用新型]一种压铸模具自动取件装置

说明书

本实用新型涉及一种压铸模具自动取件装置，包括取件模具、取件机构和驱动机构，取件机构包括机械臂和固定在机械臂一端的机械臂辅助臂，机械臂的另一末端设有伸缩杆，伸缩杆的顶部可拆装安装吸件板，驱动机构包括固定座、第一驱动装置和机械臂调节单元，固定座与取件模具对应设置，第一驱动装置固定在固定座上，机械臂调节单元包括设于固定座同侧的主动摇臂和从动摇臂，第一驱动装置与主动摇臂的一端连接，主动摇臂的另一端通过铰链设于机械臂辅助臂的末端，从动摇臂的一端铰接在固定座上，另一端通过铰链连接机械臂，固定座、主动摇臂、从动摇臂和机械臂构成四杆机构。与现有技术相比，本实用新型具有节约成本、提高生产效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及压铸模具技术领域，尤其是涉及一种压铸模具自动取件装置。

背景技术

压铸作为一种先进的有色金属成型技术，适应了当代汽车零部件产品复杂化、精密化、轻量化要求。在室温下，压铸工艺是利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，现有的压铸模具中子油缸过长，导致在取件时易发生产品干涉，因此生产需要手动。手动取件在生产过程中需要两名操作员工手动操作，增加了人力的使用，提高了成本的投入，降低了工作效率；而因人员操作动作一致性较差，使得每模的生产周期偏差较大，进而使模具温度的稳定性差，导致产品的品质不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节约人力成本、提高生产效率的压铸模具自动取件装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种压铸模具自动取件装置，包括取件模具、取件机构和驱动机构，所述的取件机构与取件模具对应设置，所述的取件机构连接驱动机构，所述的取件机构可在取件模具外侧与取件模具内侧之间往复运动，所述的取件机构包括机械臂和固定在机械臂一端的机械臂辅助臂，所述的机械臂的另一末端上设有伸缩杆，伸缩杆的顶部可拆装的安装有吸件板，所述的驱动机构包括固定座、第一驱动装置和机械臂调节单元，所述的固定座与取件模具对应设置，所述的第一驱动装置固定在固定座上，所述的机械臂调节单元包括设于固定座同侧的主动摇臂和从动摇臂，所述的第一驱动装置与主动摇臂的一端连接，所述的主动摇臂的另一端通过铰链设于机械臂辅助臂的末端，所述的从动摇臂的一端铰接在固定座上，另一端通过铰链连接机械臂，固定座、主动摇臂、从动摇臂和机械臂构成一个四杆机构。

优选地，所述的固定座为矩形板状结构，所述的第一驱动装置固定在固定座靠近中央位置处，所述的从动摇臂的一端铰接于固定座靠近取件模具的角落位置。

优选地，所述的机械臂与机械臂辅助臂之间夹角为120度，所述的主动摇臂的长度为320mm，所述的从动摇臂的长度为470mm。

优选地，所述的取件模具包括型销固定块、抽芯油缸、哥林柱和安装支架，两个安装支架之间垂直安装两根平行的哥林柱，两个安装支架上分别设置型销固定块和动模型销，所述的抽芯油缸的抽芯轴连接动模型销，所述的抽芯油缸设于一侧哥林柱外部。

优选地，所述的抽芯油缸距离所在侧的哥林柱外部460mm，所述的型销固定块和动模型销之间的开模距离为400mm，当所述的机械臂运动至取件模具中时，其对待取件的产品的引拔距离为150mm。

优选地，所述的吸件板连接有第二驱动装置，所述的伸缩杆的内部设有第三驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置与抽芯油缸连接同一控制器。

优选地，所述的吸件板上上下贯通的设有吸件孔，所述的吸件孔的尺寸与待吸取的产品最大外轮廓尺寸适配。

优选地，所述的从动摇臂通过铰接连接在机械臂外壁的1/3位置处。

优选地，所述的第一驱动装置采用旋转气缸，所述的第二驱动装置采用气缸或伺服电机，所述的第三驱动装置采用伸缩气缸。