[实用新型]一种钢管上料抓取装置有效
| 申请号： | 202020707098.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212268775U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨棣柔;林冰;陶冶;易浪;王峰;梁洋;刘顿;杭铁军;杨建军;李建方;陈富仲;陈浩;殷炽湘;江可飞;杨靖 | 申请（专利权）人： | 湖南金峰金属构件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙睿翔专利代理事务所(普通合伙) 43237 | 代理人： | 周松华;孙建霞 |
| 地址： | 410005 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 抓取 装置 | ||
1.一种钢管上料抓取装置，其特征在于：包括抓料机构框架、横向导轨组件、横向移动组件、上下移动组件、支撑杆、抓管气动组件和横向移动杆，所述横向导轨组件安装于抓料机构框架上，所述横向移动组件通过无杆气缸安装于横向导轨组件上，所述上下移动组件通过第一气缸安装于横向移动组件上，所述支撑杆安装于上下移动组件的下端，所述支撑杆上安装有至少两个抓管气动组件。
2.根据权利要求1所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述横向移动组件包括横向移动杆和无杆气缸，所述横向移动杆的中部通过无杆气缸与横向导轨组件连接。
3.根据权利要求2所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述横向移动杆的两侧均设有缓冲器，所述缓冲器与无杆气缸相对应。
4.根据权利要求2所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述横向移动杆的两端均设有导向装置，所述导向装置包括直线轴承和导向轴，所述导向轴安装于抓料机构框架上，所述直线轴承和导向轴相配合。
5.根据权利要求1所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述支撑杆的下端均匀的设有固定卡块，每个所述固定卡块上设有与钢管对应的卡槽。
6.根据权利要求1所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述第一气缸通过气缸支撑腿和气缸连接板安装于横向移动杆上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述抓管气动组件包括直线轴、气缸固定块、第二气缸、第一连接块、缸轴、压爪、第二连接块和调速接头，两个压爪的上端分别与两个第二连接块的下端活动连接，两个压爪的中部分别与气缸固定块的两端活动连接，两个第二连接块的上端分别与第一连接块的两端活动连接，所述第二气缸安装于气缸固定块上，所述调速接头设于第二气缸上，所述第二气缸的缸轴与第一连接块的中部连接，所述直线轴安装于气缸固定块的下端。
8.根据权利要求7所述的钢管上料抓取装置，其特征在于：所述气缸固定块通过直线轴安装于支撑杆的上端。
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