[实用新型]一种钢管上料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管上料抓取装置，包括抓料机构框架、横向导轨组件、横向移动组件、上下移动组件、支撑杆、抓管气动组件和横向移动杆，所述横向导轨组件安装于抓料机构框架上，所述横向移动组件通过无杆气缸安装于横向导轨组件上，所述上下移动组件通过第一气缸安装于横向移动组件上，所述支撑杆安装于上下移动组件的下端，所述支撑杆上安装有至少两个抓管气动组件。本实用新型中的横向移动组件控制抓管气动组件移动抓料位置的上方，上下移动组件控制抓管气动组件下降至抓料位置，抓管气动组件将管件抓取后，上下移动组件和横向移动组件将管件移动至座模位置，本实用新型具有结构简单、操作方便和效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及钢管上料技术领域，更具体地说，特别涉及一种钢管上料抓取装置。

背景技术

建筑领域钢管支架种类繁多，已逐步走向地域和行业标准化。主要构件为杆件、横杆、斜撑和连接装置。杆件制造工序主要包括杆件管下料、连接装置制造和杆件管与连接装置的连接。管件与连接装置的连接一般需要通过管件上料(将管件输送至装料区域)、管件装料(将连接装置装载在管件上)、管件上料抓取(将管件抓取至座模位置进行冷挤压，以连接装置固定在管件上)。为此，设计一种能自动实现管件上料抓取的机构以降低劳动强度，提高工作效率非常有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管上料抓取装置，以克服现有技术所存在的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢管上料抓取装置，包括抓料机构框架、横向导轨组件、横向移动组件、上下移动组件、支撑杆、抓管气动组件和横向移动杆，所述横向导轨组件安装于抓料机构框架上，所述横向移动组件通过无杆气缸安装于横向导轨组件上，所述上下移动组件通过第一气缸安装于横向移动组件上，所述支撑杆安装于上下移动组件的下端，所述支撑杆上安装有至少两个抓管气动组件。

进一步地，所述横向移动组件包括横向移动杆和无杆气缸，所述横向移动杆的中部通过无杆气缸与横向导轨组件连接。

进一步地，所述横向移动杆的两侧均设有缓冲器，所述缓冲器与无杆气缸相对应。

进一步地，所述横向移动杆的两端均设有导向装置，所述导向装置包括直线轴承和导向轴，所述导向轴安装于抓料机构框架上，所述直线轴承和导向轴相配合。

进一步地，所述支撑杆的下端均匀的设有固定卡块，每个所述固定卡块上设有与钢管对应的卡槽。

进一步地，所述第一气缸通过气缸支撑腿和气缸连接板安装于横向移动杆上。

进一步地，所述抓管气动组件包括直线轴、气缸固定块、第二气缸、第一连接块、缸轴、压爪、第二连接块和调速接头，两个压爪的上端分别与两个第二连接块的下端活动连接，两个压爪的中部分别与气缸固定块的两端活动连接，两个第二连接块的上端分别与第一连接块的两端活动连接，所述第二气缸安装于气缸固定块上，所述调速接头设于第二气缸上，所述第二气缸的缸轴与第一连接块的中部连接，所述直线轴安装于气缸固定块的下端。

进一步地，所述气缸固定块通过直线轴安装于支撑杆的上端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的钢管上料抓取装置，横向移动组件控制抓管气动组件移动抓料位置的上方，上下移动组件控制抓管气动组件下降至抓料位置，抓管气动组件将管件抓取后，上下移动组件和横向移动组件将管件移动至座模位置，本实用新型具有结构简单、操作方便和效率高的有点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。