[实用新型]混凝土砌块码垛机械手

权利要求书

1.混凝土砌块码垛机械手，包括有主架、升降座（1）与夹持框（2），所述升降座（1）可升降地安装在主架上，所述夹持框（2）可转动地安装在升降座（1）上，所述夹持框（2）两支臂的下部具有两个夹持端，其特征在于：所述夹持框（2）的每个夹持端安装有形成水平一排的多个夹持单元（3），所述夹持单元（3）包括有油缸（30）与软性垫块（32），所述油缸（30）与软性垫块（32）传动连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机械手，其特征在于：所述软性垫块（32）连接在垫块座（33）内，所述垫块座（33）上连接有铰接座（31），所述油缸（30）的伸缩杆（36）铰接在铰接座（31）上，所述垫块座（33）的两端均连接有导向轴（34），所述导向轴（34）可轴向移动地设在轴套（35）内，所述轴套（35）安装在夹持框（2）上。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土砌块码垛机械手，其特征在于：所述夹持框（2）两支臂的上部安装有两个夹持单元（3）。