[实用新型]混凝土砌块码垛机械手

说明书

本实用新型涉及一种稳定性更高的混凝土砌块码垛机械手。这种混凝土砌块码垛机械手包括有主架、升降座与夹持框，升降座可升降地安装在主架上，夹持框可转动地安装在升降座上，夹持框两支臂的下部具有两个夹持端，其特征在于：夹持框的每个夹持端安装有形成水平一排的多个夹持单元，夹持单元包括有油缸与软性垫块，油缸与软性垫块传动连接。这种混凝土砌块码垛机械手通过在夹持框上设置多个夹持单元，让每个夹持单元能独自作用于一个砌块上，从而保证码垛机械手能稳定夹住砌块。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种夹取砌块用的码垛机械手。

背景技术

混凝土砌块（简称砌块）是大型土建工程中的首选材料。运输砌块时，需要码垛机械手将砌块堆叠起来。目前一般的码垛机械手包括有主架、升降座与夹持框，升降座可升降地安装在主架上，而夹持框可转动地安装在升降座上，夹持框用于夹住砌块，并且能在升降座上实现旋转，而升降座能在主架上实现升降，通过这种结构的机械手，实现砌块的码垛。现有夹持框是由左夹板与右夹板可相对移动地组合而成，左夹板与右夹板上均安装有软性垫块（橡胶材质），通过动力源驱动左夹板或右夹板的移动，左夹板与右夹板上的软性垫块就将砌块夹住。然而，这种结构的机械手存在不足之处：由于左夹板与右夹板上连接的是一整条软性垫块，左夹板与右夹板对软性垫块的各点作用力是在一条直线上，而一层多个砌块的侧表面可能不是在一个面上，这就导致整条软性垫块中的某个点可能没有作用在其中一个砌块的表面上，从而使某块砌块没有被牢固夹住，从而发生掉落。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种稳定性更高的混凝土砌块码垛机械手。

这种混凝土砌块码垛机械手包括有主架、升降座与夹持框，所述升降座可升降地安装在主架上，所述夹持框可转动地安装在升降座上，所述夹持框两支臂的下部具有两个夹持端，其特征在于：所述夹持框的每个夹持端安装有形成水平一排的多个夹持单元，所述夹持单元包括有油缸与软性垫块，所述油缸与软性垫块传动连接。

所述软性垫块连接在垫块座内，所述垫块座上连接有铰接座，所述油缸的伸缩杆铰接在铰接座上，所述垫块座的两端均连接有导向轴，所述导向轴可轴向移动地设在轴套内，所述轴套安装在夹持框上。

所述夹持框两支臂的上部安装有两个夹持单元。

按照本实用新型提供的一种混凝土砌块码垛机械手，通过在夹持框上设置多个夹持单元，让每个夹持单元能独自作用于一个砌块上，从而保证码垛机械手能稳定夹住砌块。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种混凝土砌块码垛机械手包括有主架（未画出）、升降座1与夹持框2，升降座1可升降地安装在主架上，夹持框2可转动地安装在升降座1上，夹持框2用于夹住砌块，并且能在升降座1上实现旋转，而升降座1能在主架上实现升降，通过这种结构的机械手，实现砌块的码垛。

如图1所示，夹持框2两支臂的下部具有两个夹持端，夹持框2的每个夹持端安装有形成水平一排的多个夹持单元3，如图2所示，夹持单元3包括有油缸30与软性垫块32，油缸30与软性垫块32传动连接，通过油缸30的驱动，软性垫块32往前移动，由于夹持框2的两个夹持端都设有夹持单元3，因此两边的软性垫块32便能夹住砌块，从而实现砌块的旋转与升降。由于在夹持框2上设置多个夹持单元3，而每个夹持单元3能独自作用于一个砌块上，这样所有的砌块都能被牢固夹住，从而保证所有砌块稳定码垛。