[实用新型]一种胶铁插片机

权利要求书

1.一种胶铁插片机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有进料机构(2)、取片机构(3)、插片机构(4)及传输机构，所述进料机构(2)包括放片盘(21)，用于放置待清洗的胶铁；所述取片机构(3)包括吸盘(9)，所述吸盘(9)用于吸取待清洗的胶铁；

所述插片机构(4)包括第一横向调节部件(41)、第一纵向调节部件(42)及翻转部件(43)，所述第一横向调节部件(41)包括第一驱动电机(411)、第一横向轨道(412)及滑动设于所述第一横向轨道(412)上的第一横梁(413)，所述第一驱动电机(411)带动所述第一横梁(413)沿所述第一横向轨道(412)长度方向上移动；

所述第一纵向调节部件(42)设于所述第一横梁(413)上，所述第一纵向调节部件(42)包括第二驱动电机(421)、纵向轨道(422)及滑动设于所述纵向轨道(422)上的纵向滑块(423)，所述第二驱动电机(421)带动所述纵向滑块(423)沿所述纵向轨道(422)长度方向上移动；所述纵向滑块(423)上安装有所述翻转部件(43)，所述翻转部件(43)包括翻转电机(431)，所述翻转电机(431)的输出端连接有取片板(44)，所述取片板(44)上设有若干吸盘(9)，所述吸盘(9)用于吸取待清洗的胶铁，并插片至拉篮中；

所述传输机构用于传输拉篮。

2.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述插片机还包括规正机构(5)，所述规正机构(5)包括安装架(51)、规正面板(52)及规正气缸(53)，所述安装架(51)固定安装于所述机架(1)上，所述规正面板(52)架设于所述安装架(51)上，且规正面板(52)上设有通槽(521)，所述通槽(521)滑动插设有移动挡片(522)，且所述规正气缸(53)的输出轴与所述移动挡片(522)固定连接，用以带动所述移动挡片(522)沿所述通槽(521)滑动，以夹持规正待清洗的胶铁。

3.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述放片盘(21)包括若干分隔栏(211)，用以分割出若干放片空间，每一放片空间叠放有若干待清洗的胶铁。

4.根据权利要求3所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述放片盘(21)底部设有第一升降机构(22)，所述第一升降机构(22)包括第一升降电机(221)、第一升降丝杆(222)、移动滑台(223)及第一导向杆(224)，所述第一升降电机(221)的输出端固定连接所述第一升降丝杆(222)，所述移动滑台(223)与所述第一升降丝杆(222)螺纹连接；所述第一导向杆(224)滑动贯穿所述移动滑台(223)，所述第一升降电机(221)运作以带动所述移动滑台(223)沿所述第一导向杆(224)长度方向上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述取片机构(3)包括第二横向调节部件(31)及第二纵向调节部件(32)，所述第二横向调节部件(31)包括第三驱动电机(311)、第二横向轨道(312)及滑动设于所述第二横向轨道(312)上的第二横梁(313)，所述第三驱动电机(311)带动所述第二横梁(313)沿所述第二横向轨道(312)长度方向上移动；

所述第二纵向调节部件(32)设于所述第二横梁(313)上，所述第二纵向调节部件(32)包括驱动气缸(321)，所述驱动气缸(321)的输出轴连接有吸盘固定板(322)，所述吸盘固定板(322)上间隔设有若干所述吸盘(9)。