[实用新型]一种胶铁插片机

说明书

本实用新型涉及插片机技术领域，公开了一种胶铁插片机，包括机架，所述机架上安装有进料机构、取片机构、插片机构及传输机构，所述进料机构包括放片盘，用于放置待清洗的胶铁；所述取片机构包括吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁；所述插片机构包括第一横向调节部件、第一纵向调节部件及翻转部件，所述翻转部件包括翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有取片板，所述取片板上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁，并插片至拉篮中；所述传输机构用于传输拉篮；该插片机自动化程度高，有效提升了工作效率，并减少了人为对胶铁本身的伤害。

技术领域

本实用新型涉及插片机技术领域，具体涉及一种胶铁插片机。

背景技术

胶铁，或胶铁片或铁片，其在生产过程中需要经过清洗步骤，清洗好的胶铁才能应用相应设备中。胶铁清洗生产线中，利用插片机将胶铁经过传输、翻转和插片至拉篮或花篮等清洗篮中，再输送至清洗机进行清洗。

目前国内大多用户在插片技术还是采用传统的人工插片和半自动插片，传统插片方式对于胶铁本身伤害比较高，同时对于工作人员的劳动强度也颇高。而半自动插片缺少在插片机和清洗机之间实现自动化传输、翻转和出料的装置，无法实现高效、自动化插片，严重影响胶铁清洗生产线的效率。

因此，需要一种全自动插片机，提供工作效率及减少人为对胶铁本身的伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶铁插片机，该插片机自动化程度高，有效提升了工作效率，并减少了人为对胶铁本身的伤害。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶铁插片机，包括机架，所述机架上安装有进料机构、取片机构、插片机构及传输机构，所述进料机构包括放片盘，用于放置待清洗的胶铁；所述取片机构包括吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁；所述插片机构包括第一横向调节部件、第一纵向调节部件及翻转部件，所述第一横向调节部件包括第一驱动电机、第一横向轨道及滑动设于所述第一横向轨道上的第一横梁，所述第一驱动电机带动所述第一横梁沿所述第一横向轨道长度方向上移动；所述第一纵向调节部件设于所述第一横梁上，所述第一纵向调节部件包括第二驱动电机、纵向轨道及滑动设于所述纵向轨道上的纵向滑块，所述第二驱动电机带动所述纵向滑块沿所述纵向轨道长度方向上移动；所述纵向滑块上安装有所述翻转部件，所述翻转部件包括翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有取片板，所述取片板上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁，并插片至拉篮中；所述传输机构用于传输拉篮。

在本实用新型中，优选的，所述插片机还包括规正机构，所述规正机构包括安装架、规正面板及规正气缸，所述安装架固定安装于所述机架上，所述规正面板架设于所述安装架上，且规正面板上设有通槽，所述通槽滑动插设有移动挡片，且所述规正气缸的输出轴与所述移动挡片固定连接，用以带动所述移动挡片沿所述通槽滑动，以夹持规正待清洗的胶铁。

在本实用新型中，优选的，所述放片盘包括若干分隔栏，用以分割出若干放片空间，每一放片空间叠放有若干待清洗的胶铁。

在本实用新型中，优选的，所述放片盘底部设有第一升降机构，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一升降丝杆、移动滑台及第一导向杆，所述第一升降电机的输出端固定连接所述第一升降丝杆，所述移动滑台与所述第一升降丝杆螺纹连接；所述第一导向杆滑动贯穿所述移动滑台，所述第一升降电机运作以带动所述移动滑台沿所述第一导向杆长度方向上滑动。

在本实用新型中，优选的，所述取片机构包括第二横向调节部件及第二纵向调节部件，所述第二横向调节部件包括第三驱动电机、第二横向轨道及滑动设于所述第二横向轨道上的第二横梁，所述第三驱动电机带动所述第二横梁沿所述第二横向轨道长度方向上移动；

所述第二纵向调节部件设于所述第二横梁上，所述第二纵向调节部件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上间隔设有若干所述吸盘。