[实用新型]五轴激光打标机

权利要求书

1.一种五轴激光打标机，其包括激光器(0)，其特征在于：还包括底座(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第一旋转工作台(4)、第三直线模组(5)和第二旋转工作台(6)，其中，

第一直线模组(2)，水平设置于底座(1)上，并驱动第二直线模组(3)直线往复运动；

第二直线模组(3)，水平设置于第一直线模组(2)上，与第一直线模组(2)垂直设置，并驱动第一旋转工作台(4)直线往复运动；

第一旋转工作台(4)，水平设置于第二直线模组(3)上，并驱动第三直线模组(5)在水平面内旋转；

第三直线模组(5)，竖直设置于第一旋转工作台(4)上，并驱动第二旋转工作台(6)在铅垂方向直线往复运动；

第二旋转工作台(6)，垂直设置于第三直线模组(5)上，并驱动激光器(0)旋转。

2.如权利要求1所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第一直线模组(2)包括第一电机(21)、第一直线滑轨(22)、第一滑块(23)、第一滚轴丝杆(24)和第一滑台(25)，其中，所述第一直线滑轨(22)水平固定在底座(1)上，第一滑块(23)与第一直线滑轨(22)滑动连接并与第一滑台(25)固定，第一滚轴丝杆(24)与第一电机(21)传动连接并与第一滑块(23)螺纹连接，第一滚轴丝杆(24)与第一直线滑轨(22)平行，第一滑台(25)与第二直线模组(3)固定。

3.如权利要求2所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第二直线模组包括第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、第二滚轴丝杆和第二滑台，其中，所述第二直线滑轨水平固定在第一滑台(25)上，第二滑块与第二直线滑轨滑动连接并与第二滑台固定，第二滚轴丝杆与第二电机传动连接并与第二滑块螺纹连接，第二滚轴丝杆与第二直线滑轨平行，第二滑台与第一旋转工作台(4)固定，第二直线滑轨与第一直线滑轨(22)在水平面内垂直设置。

4.如权利要求3所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第一旋转工作台(4)包括一号电机(41)、第一涡杆、第一涡轮(42)和第一平面转台(43)，第一涡轮(42)与第二滑台可转动连接，其轴向与水平面垂直，涡杆固定连接一号电机(41)并与第一涡轮(42)传动连接，第一平面转台(43)设置于第一涡轮(42)轴向并分别与第一涡轮(42)和第三直线模组(5)固定。

5.如权利要求4所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第三直线模组(5)包括第三电机、第三直线滑轨、第三滑块、第三滚轴丝杆和第三滑台，其中，所述第三直线滑轨水平固定在平面转台(43)上，第三滑块与第三直线滑轨滑动连接并与第三滑台固定，第三滚轴丝杆与第三电机传动连接并与第三滑块螺纹连接，第三滚轴丝杆与第三直线滑轨平行，第三滑台与第二旋转工作台(6)固定，第三直线滑轨垂直于水平面设置。

6.如权利要求5所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第二旋转工作台(6)包括二号电机、第二涡杆、第二涡轮和第二平面转台，第二涡轮与第三滑台可转动连接，其轴向与第三滑台垂直，第二涡杆固定连接第二电机并与第二涡轮传动连接，第二平面转台设置于第二涡轮轴向并分别与第二涡轮和激光器(0)固定。

7.如权利要求6所述的五轴激光打标机，其特征在于：还包括连接板(7)，所述连接板(7)分别连接第二平面转台和激光器(0)，所述连接板(7)沿与第二平面转台垂直的方向设置有若干组连接孔(70)，激光器(0)选择性的与其中至少一组连接孔(70)紧固连接。