[实用新型]五轴激光打标机

说明书

本实用新型提出了一种五轴激光打标机，通过设置第一直线模组、第二直线模组、第一旋转工作台、第三直线模组和第二旋转工作台，能实现激光器前后左右上下三个维度的直线运动，以及水平面和竖直面两个维度的转动，满足不同型号汽车保险杠来料的打标要求，相比于六轴系统，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及汽车保险杠生产领域，尤其涉及一种五轴激光打标机。

背景技术

在汽车保险杠成型后，需要对其进行打标，标识出型号、生产批次、生产日期和生产厂商等信息。现有技术中，一般采用手持激光器对准传送链上的汽车保险杠来料进行打标，效率低下，且一致性不好，容易出现遗漏。

为解决以上问题，一般的解决思路是将激光器固定在一工作台上，对准传送链上的汽车保险杠来料进行自动打标。但是，不同的产品，其尺寸、打标的位置均不相同，如此，需要工作台能根据不同来料实时调整激光器的位置和姿势，定位到设定的位置和角度进行打标。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能适应不同型号汽车保险杠来料的五轴激光打标机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种五轴激光打标机，其包括激光器(0)，还包括底座(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第一旋转工作台(4)、第三直线模组(5)和第二旋转工作台(6)，其中，

第一直线模组(2)，水平设置于底座(1)上，并驱动第二直线模组(3)直线往复运动；

第二直线模组(3)，水平设置于第一直线模组(2)上，与第一直线模组(2)垂直设置，并驱动第一旋转工作台(4)直线往复运动；

第一旋转工作台(4)，水平设置于第二直线模组(3)上，并驱动第三直线模组(5)在水平面内旋转；

第三直线模组(5)，竖直设置于第一旋转工作台(4)上，并驱动第二旋转工作台(6)在铅垂方向直线往复运动；

第二旋转工作台(6)，垂直设置于第三直线模组(5)上，并驱动激光器(0)旋转。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线模组(2)包括第一电机(21)、第一直线滑轨(22)、第一滑块(23)、第一滚轴丝杆(24)和第一滑台(25)，其中，所述第一直线滑轨(22)水平固定在底座(1)上，第一滑块(23)与第一直线滑轨(22)滑动连接并与第一滑台(25)固定，第一滚轴丝杆(24)与第一电机(21)传动连接并与第一滑块(23)螺纹连接，第一滚轴丝杆(24)与第一直线滑轨(22)平行，第一滑台(25)与第二直线模组(3)固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二直线模组包括第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、第二滚轴丝杆和第二滑台，其中，所述第二直线滑轨水平固定在第一滑台(25)上，第二滑块与第二直线滑轨滑动连接并与第二滑台固定，第二滚轴丝杆与第二电机传动连接并与第二滑块螺纹连接，第二滚轴丝杆与第二直线滑轨平行，第二滑台与第一旋转工作台(4)固定，第二直线滑轨与第一直线滑轨(22)在水平面内垂直设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一旋转工作台(4)包括一号电机(41)、第一涡杆、第一涡轮(42)和第一平面转台(43)，第一涡轮(42)与第二滑台可转动连接，其轴向与水平面垂直，涡杆固定连接一号电机(41)并与第一涡轮(42)传动连接，第一平面转台(43)设置于第一涡轮(42)轴向并分别与第一涡轮(42)和第三直线模组(5)固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三直线模组(5)包括第三电机、第三直线滑轨、第三滑块、第三滚轴丝杆和第三滑台，其中，所述第三直线滑轨水平固定在平面转台(43)上，第三滑块与第三直线滑轨滑动连接并与第三滑台固定，第三滚轴丝杆与第三电机传动连接并与第三滑块螺纹连接，第三滚轴丝杆与第三直线滑轨平行，第三滑台与第二旋转工作台(6)固定，第三直线滑轨垂直于水平面设置。