[实用新型]一种摆臂式冲压机械手有效
| 申请号： | 202020708961.9 | 申请日： | 2020-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN212123293U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 袁春丽 | 申请（专利权）人： | 袁春丽 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式 冲压 机械手 | ||
1.一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂(1)，其特征在于：所述旋转臂(1)的一端设有拾取部(2)，所述拾取部(2)与旋转臂(1)的端部转动连接，所述旋转臂(1)靠近拾取部(2)的顶面设有液压泵(3)，所述液压泵(3)上的活动杆(4)的一端穿过设于旋转臂(1)顶面的限位套(5)且与活动连杆(6)的一端活动连接，所述活动连杆(6)的另一端与设于拾取部(2)顶面的连接件(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：所述拾取部(2)包括外套筒(201)，所述外套筒(201)的内侧设有从动轴(202)，所述从动轴(202)远离旋转臂(1)的一端延伸至外套筒(201)的外侧且与拾取抓(203)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：所述从动轴(202)靠近旋转臂(1)的一端通过万向轴(8)与旋转臂(1)上的驱动装置(9)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：所述驱动装置(9)包括驱动电机(901)和齿轮箱(902)，所述万向轴(8)位于旋转臂(1)内侧的部位上套设有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与齿轮箱(902)啮合传动。
5.根据权利要求2所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：所述从动轴(202)与外套筒(201)之间和万向轴(8)与旋转臂(1)之间均通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：所述旋转臂(1)与拾取部(2)共线时，所述活动杆(4)与活动连杆(6)之间的连接部位超出旋转臂(1)对应的端部处。
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