[实用新型]一种摆臂式冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂，旋转臂的一端设有拾取部，拾取部与旋转臂的端部转动连接，旋转臂靠近拾取部的顶面设有液压泵，液压泵上的活动杆的一端穿过设于旋转臂顶面的限位套且与活动连杆的一端活动连接。本实用新型中，为使旋转臂拾取物料后，能够调换冲压面，因此将拾取部转动连接在旋转臂上，通过拾取部的旋转调换冲压面，在取件时，液压泵工作将活动杆顶出，活动连杆在活动杆的作用下前伸，使得拾取部围绕旋转臂的端部向下转动至与旋转臂垂直，此时即可通过拾取部取件，待完成取件后，液压泵再次工作，将活动杆收回并通过活动连杆带动拾取部向上转动，直至与旋转臂共线即可完成冲压面的调换。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械技术领域，具体为一种摆臂式冲压机械手。

背景技术

冲压机械手应用于不同吨位冲床之间，用于抓取冲床上的工件，送至下一冲床上。

现有的冲压机械手通常采用升降机构、回转机构、平动机构以及旋转臂构成，通过各部件的联动，实现物料的转移，但是采用该机构后，转移的物料待冲压的面依然是原先受冲压的面，若想调整冲压面，单单依靠冲压机械手是难以实现的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种摆臂式冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂，所述旋转臂的一端设有拾取部，所述拾取部与旋转臂的端部转动连接，所述旋转臂靠近拾取部的顶面设有液压泵，所述液压泵上的活动杆的一端穿过设于旋转臂顶面的限位套且与活动连杆的一端活动连接，所述活动连杆的另一端与设于拾取部顶面的连接件活动连接。

进一步的，所述拾取部包括外套筒，所述外套筒的内侧设有从动轴，所述从动轴远离旋转臂的一端延伸至外套筒的外侧且与拾取抓固定连接。

进一步的，所述从动轴靠近旋转臂的一端通过万向轴与旋转臂上的驱动装置传动连接。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮箱，所述万向轴位于旋转臂内侧的部位上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮箱啮合传动。

进一步的，所述从动轴与外套筒之间和万向轴与旋转臂之间均通过轴承转动连接。

进一步的，所述旋转臂与拾取部共线时，所述活动杆与活动连杆之间的连接部位超出旋转臂对应的端部处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，为使旋转臂拾取物料后，能够调换冲压面，因此将拾取部转动连接在旋转臂上，通过拾取部的旋转调换冲压面，在取件时，液压泵工作将活动杆顶出，活动连杆在活动杆的作用下前伸，使得拾取部围绕旋转臂的端部向下转动至与旋转臂垂直，此时即可通过拾取部取件，待完成取件后，液压泵再次工作，将活动杆收回并通过活动连杆带动拾取部向上转动，直至与旋转臂共线即可完成冲压面的调换。

附图说明

图1为一种摆臂式冲压机械手的侧视结构示意图；

图2为一种摆臂式冲压机械手中拾取部的内部结构示意图；

图3为一种摆臂式冲压机械手中旋转臂的内部结构示意图。

图中：1、旋转臂；2、拾取部；201、外套筒；202、从动轴；203、拾取抓；3、液压泵；4、活动杆；5、限位套；6、活动连杆；7、连接件；8、万向轴；9、驱动装置；901、驱动电机；902、齿轮箱；10、传动齿轮。

具体实施方式