[实用新型]一种用于A4纸搬运的机械手臂有效
| 申请号： | 202020710975.4 | 申请日： | 2020-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN212887613U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 王辉 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 257100 山东省东营市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 a4 搬运 机械 手臂 | ||
1.一种用于A4纸搬运的机械手臂，包括机器人(1)和挂载在机器人(1)末端的夹持机构(2)，其特征在于，所述夹持机构(2)包括；
支撑件(21)，安装在所述机器人(1)末端，所述支撑件(21)上设置有呈直线的第一运动轨迹(23)；
至少二个平行设置的夹臂(24)，所述夹臂(24)沿第一运动轨迹(23)活动连接支撑件(21)；
第一驱动设备(22)，驱动所述夹臂(24)沿所述第一运动轨迹(23)运动；
限位设备(26)，所述夹臂(24)在同一高度均转动连接二个所述限位设备(26)；
第二驱动设备(25)，驱动所述限位设备(26)在所述夹臂(24)上转动；
其中，所述限位设备(26)包括转臂(261)和连接转臂(261)的限位臂(262)，所述转臂(261)与所述限位臂(262)之间的角度在十度至一百五十度之间。
2.如权利要求1所述的一种用于A4纸搬运的机械手臂，其特征在于，所述夹臂(24)包括：
夹板(241)；
滑块(243)，固定连接夹板(241)一个端面中间部位，且所述滑块(243)滑动连接所述第一运动轨迹。
3.如权利要求2所述的一种用于A4纸搬运的机械手臂，其特征在于，所述夹板(241)夹持的一侧端面上设置有若干防滑条(242)，所述防滑条(242)之间平行设置。
4.如权利要求3所述的一种用于A4纸搬运的机械手臂，其特征在于，所述防滑条(242)的材质为橡胶，且防滑条(242)设置为半圆柱状。
5.如权利要求4所述的一种用于A4纸搬运的机械手臂，其特征在于，所述第一驱动设备(22)包括：
第一电机；
螺纹杆，固定连接第一电机轴部；
其中，所述滑块(243)上开设有螺纹孔(244)，且所述螺纹杆螺纹连接所述螺纹孔(244)。
6.如权利要求1所述的一种用于A4纸搬运的机械手臂，其特征在于，所述第二驱动设备(25)包括：
第二电机(251)，安装在所述夹臂(24)上，所述第二电机(251)轴部套设有第一齿轮(252)；
第二齿轮(253)，固定套设在垂直夹臂(24)设置的转柱(254)上，所述转柱(254)转动连接所述夹臂(24)，所述转柱(254)上还固定套设有限位设备(26)；
其中，所述第一齿轮(252)啮合连接所述第二齿轮(253)。
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