[实用新型]一种码垛饲料袋的机械手

权利要求书

1.一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：包括安装板（4），所述安装板（4）的顶部连接有转动座（3），所述转动座（3）的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂（2），所述第二转动臂（2）远离转动座（3）的一端铰接有第一转动臂（1），所述第一转动臂（1）远离第二转动臂（2）的一端安装有连接块（9），所述连接块（9）的底端连接有手爪座（6），所述手爪座（6）的底部两侧均安装有手爪本体（5），且手爪座（6）的顶部中间固定有固定杆（8），所述连接块（9）的内部开设有与固定杆（8）相匹配的穿孔（7），且连接块（9）的底部两端靠近穿孔（7）的一侧均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的内部均安装有限位环（19），所述限位环（19）延伸至连接块（9）外部的一端与手爪座（6）相连接，所述固定杆（8）的顶端且位于连接块（9）的外部贯穿有螺杆（17），且固定杆（8）与螺杆（17）的连接处开设有限位孔（18），所述螺杆（17）的外壁两端靠近固定杆（8）的一侧均套设有螺筒（15），两个所述螺筒（15）的底部均与固定杆（8）相连接，所述螺杆（17）的一端靠近螺筒（15）的一侧安装有固定块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述手爪本体（5）的侧壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内壁安装有弹簧（13），所述弹簧（13）的一端固定有活动块（12），所述活动块（12）延伸至手爪本体（5）外部的一端安装有固定片（10），所述活动块（12）远离固定片（10）的侧壁两端靠近弹簧（13）的一侧均固定有伸缩筒（14），所述伸缩筒（14）远离活动块（12）的一端与凹槽（11）的内壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述固定块（16）的外壁两端均安装有转动杆，且转动杆的外壁设置有凸起。

4.根据权利要求2所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述固定片（10）的外壁设置有防滑凸纹，所述手爪本体（5）的侧壁底端靠近固定片（10）的下方连接有凸块。

5.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述安装板（4）的底部安装有垫板，且垫板的底部开设有防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手，其特征在于：所述滑槽（20）呈弧形结构，所述限位环（19）呈L型。