[实用新型]一种码垛饲料袋的机械手有效
申请号: | 202020711724.8 | 申请日: | 2020-05-05 |
公开(公告)号: | CN212096397U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张正良;王秀秀;丁长云;张雅婷;岳飞权 | 申请(专利权)人: | 淮安市澳华农牧有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 码垛 饲料 机械手 | ||
1.一种码垛饲料袋的机械手,其特征在于:包括安装板(4),所述安装板(4)的顶部连接有转动座(3),所述转动座(3)的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂(2),所述第二转动臂(2)远离转动座(3)的一端铰接有第一转动臂(1),所述第一转动臂(1)远离第二转动臂(2)的一端安装有连接块(9),所述连接块(9)的底端连接有手爪座(6),所述手爪座(6)的底部两侧均安装有手爪本体(5),且手爪座(6)的顶部中间固定有固定杆(8),所述连接块(9)的内部开设有与固定杆(8)相匹配的穿孔(7),且连接块(9)的底部两端靠近穿孔(7)的一侧均开设有滑槽(20),两个所述滑槽(20)的内部均安装有限位环(19),所述限位环(19)延伸至连接块(9)外部的一端与手爪座(6)相连接,所述固定杆(8)的顶端且位于连接块(9)的外部贯穿有螺杆(17),且固定杆(8)与螺杆(17)的连接处开设有限位孔(18),所述螺杆(17)的外壁两端靠近固定杆(8)的一侧均套设有螺筒(15),两个所述螺筒(15)的底部均与固定杆(8)相连接,所述螺杆(17)的一端靠近螺筒(15)的一侧安装有固定块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手,其特征在于:所述手爪本体(5)的侧壁开设有凹槽(11),所述凹槽(11)的内壁安装有弹簧(13),所述弹簧(13)的一端固定有活动块(12),所述活动块(12)延伸至手爪本体(5)外部的一端安装有固定片(10),所述活动块(12)远离固定片(10)的侧壁两端靠近弹簧(13)的一侧均固定有伸缩筒(14),所述伸缩筒(14)远离活动块(12)的一端与凹槽(11)的内壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手,其特征在于:所述固定块(16)的外壁两端均安装有转动杆,且转动杆的外壁设置有凸起。
4.根据权利要求2所述的一种码垛饲料袋的机械手,其特征在于:所述固定片(10)的外壁设置有防滑凸纹,所述手爪本体(5)的侧壁底端靠近固定片(10)的下方连接有凸块。
5.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手,其特征在于:所述安装板(4)的底部安装有垫板,且垫板的底部开设有防滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种码垛饲料袋的机械手,其特征在于:所述滑槽(20)呈弧形结构,所述限位环(19)呈L型。
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