[实用新型]一种码垛饲料袋的机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种码垛饲料袋的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部连接有转动座，所述转动座的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离转动座的一端铰接有第一转动臂，所述第一转动臂远离第二转动臂的一端安装有连接块，所述连接块的底端连接有手爪座，所述手爪座的底部两侧均安装有手爪本体，且手爪座的顶部中间固定有固定杆，本实用新型通过固定杆、穿孔、限位环和滑槽的配合，使得固定杆固定在连接块上，从而使手爪本体保持固定，通过固定块、螺杆、螺筒和限位孔的配合，使得固定杆更加稳固，进而能够快速的将手爪本体牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种码垛饲料袋的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在饲料运输时，需要对虾饲料、蟹饲料、沉水鱼料饲料、猪饲料等禽饲料进行码垛，而通过人工码垛工作量巨大且沉重，因此出现了垛饲料袋的机械手。

但是目前市场上的码垛饲料袋的机械手，在使用的过程中存在一些缺陷，例如，机械手上的手爪不便安装，且安装时较为繁琐，从而导致机械手在使用时较不便，大大影响了工作效率，另外，手爪的夹持效果一般，容易使饲料袋出现掉落，且过度夹持易将饲料袋挤破，从而影响码垛效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛饲料袋的机械手，以解决上述背景技术中提出的手爪不便安装，以及手爪的夹持效果一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛饲料袋的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部连接有转动座，所述转动座的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离转动座的一端铰接有第一转动臂，所述第一转动臂远离第二转动臂的一端安装有连接块，所述连接块的底端连接有手爪座，所述手爪座的底部两侧均安装有手爪本体，且手爪座的顶部中间固定有固定杆，所述连接块的内部开设有与固定杆相匹配的穿孔，且连接块的底部两端靠近穿孔的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均安装有限位环，所述限位环延伸至连接块外部的一端与手爪座相连接，所述固定杆的顶端且位于连接块的外部贯穿有螺杆，且固定杆与螺杆的连接处开设有限位孔，所述螺杆的外壁两端靠近固定杆的一侧均套设有螺筒，两个所述螺筒的底部均与固定杆相连接，所述螺杆的一端靠近螺筒的一侧安装有固定块。

优选的，所述手爪本体的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的一端固定有活动块，所述活动块延伸至手爪本体外部的一端安装有固定片，所述活动块远离固定片的侧壁两端靠近弹簧的一侧均固定有伸缩筒，所述伸缩筒远离活动块的一端与凹槽的内壁相连接。

优选的，所述固定块的外壁两端均安装有转动杆，且转动杆的外壁设置有凸起。

优选的，所述固定片的外壁设置有防滑凸纹，所述手爪本体的侧壁底端靠近固定片的下方连接有凸块。

优选的，所述安装板的底部安装有垫板，且垫板的底部开设有防滑槽。

优选的，所述滑槽呈弧形结构，所述限位环呈L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过固定杆、穿孔、限位环和滑槽的配合，使得固定杆固定在连接块上，从而使手爪本体保持固定，通过固定块、螺杆、螺筒和限位孔的配合，使得固定杆更加稳固，进而能够快速的将手爪本体牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率。

（2）本实用新型通过固定片、活动块、凹槽、伸缩筒和弹簧的配合，能够使饲料袋被夹持的更加牢固，防止了饲料袋发生掉落，同时能够有效的进行缓冲减小，防止了过度挤压造成饲料袋破损，提高了码垛效果。