[实用新型]全景漫游系统的取景装置

权利要求书

1.全景漫游系统的取景装置，其特征在于，包括：

转盘，水平设置；

第一驱动机构，用于驱动所述转盘水平转动；

环形轨道，竖直设置于所述转盘的上方，且底部与所述转盘的上表面间隔设置；

取景镜头，滑动设置于所述环形轨道的圆周面上，取景朝向沿所述环形轨道的径向设置；

第二驱动机构，设置于所述环形轨道上，用于驱动所述取景镜头沿所述环形轨道周向运动；

升降机构，顶部与所述环形轨道连接，底部设置于所述转盘的上表面的回转中心，用于升降所述环形轨道；

行走机构，设置于所述转盘的下方，用于驱动所述转盘在取景场地内行走；

控制器，分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述升降机构以及所述行走机构电连接。

2.如权利要求1所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述行走机构包括：

底板，水平设置，上表面竖直设有支撑杆，所述转盘的下表面的回转中心设有用于容纳所述支撑杆的容纳槽，所述支撑杆的顶部嵌入所述容纳槽后，所述转盘能够以所述支撑杆为轴转动；

驱动轮，设置于所述底板的下方，与所述控制器连接，用于驱动所述底板行走；

支撑轮，设置于所述底板的下方，用于与所述驱动轮配合，以支撑所述底板，使所述底板保持稳定。

3.如权利要求2所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述容纳槽内设有轴承，所述轴承的内圈与所述支撑杆共轴连接、外圈与所述容纳槽的侧壁连接。

4.如权利要求2所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述支撑轮为一个，所述驱动轮为两个，且两个所述驱动轮与所述支撑轮在所述底板的底面三角分布；所述底板上设有用于转动所述支撑轮的舵机，所述舵机与所述控制器连接。

5.如权利要求2所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述底板的上表面间隔设置若干个滚珠，所述滚珠的下半部嵌入所述底板的内部、且能够在所述底板的内部自转，顶部与所述转盘接触。

6.如权利要求2所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述底板的下表面间隔设置若干个液压缸，若干个所述液压缸均竖直设置，若干个所述液压缸的活塞杆均朝下设置；所述底板上还设有分别与若干个所述液压缸连接的液压油泵，所述液压油泵与所述控制器连接；

所述液压缸的缸体的高度小于所述驱动轮和所述支撑轮的外径尺寸，以使所述活塞杆处于收缩状态时，所述活塞杆的底部与地面有间距。

7.如权利要求2所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述升降机构包括：

丝杠，竖直设置，底部与所述转盘的上表面的回转中心转动连接，下部套设第一伞齿轮；

第一驱动电机，设置于所述底板的上表面，与所述控制器连接，输出轴设有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮；

螺母，与所述丝杠配合；

连杆，水平设置，一端与所述螺母连接，另一端与所述环形轨道连接；

限位件，与所述丝杠平行设置，内部设有用于供所述连杆沿所述丝杠的轴向运动并限制所述连杆水平方向摆动的条形槽口。

8.如权利要求1所述的全景漫游系统的取景装置，其特征在于，所述转盘为圆形转盘，所述圆形转盘的外周面设有外齿，所述第一驱动机构包括与所述控制器连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖直设置，且输出轴的端部设有与所述转盘的外齿啮合的齿轮。