[实用新型]全景漫游系统的取景装置

说明书

本实用新型提供了一种全景漫游系统的取景装置，属于全景拍摄技术领域，包括转盘、第一驱动机构、环形轨道、取景镜头、第二驱动机构、升降机构、行走机构以及控制器；转盘水平设置；第一驱动机构驱动转盘水平转动；环形轨道竖直设置于转盘的上方；取景镜头滑动设置于环形轨道的圆周面上；第二驱动机构驱动取景镜头沿环形轨道周向运动；升降机构顶部与环形轨道连接，底部设置于转盘的上表面的回转中心；行走机构设置于转盘的下方。本实用新型提供的全景漫游系统的取景装置，取景镜头对场景内的所有区域进行场景取景后，将采集的影像进行建模，单个镜头拍摄的图像后期拼接等处理难度小，并且单个镜头的成本低。

技术领域

本实用新型属于全景拍摄技术领域，更具体地说，是涉及一种全景漫游系统的取景装置。

背景技术

随着互联网的快速发展，三维可视化技术已经融入了生活的方方面面，在此基础上，虚拟现实技术也日益成熟。全景漫游技术是虚拟现实研究中的一个热门方向，广泛应用于军事仿真、电子游戏、工业生产、旅游和船舶制造等各个行业。三维仿真场景漫游系统可以还原真实的场景，使用者可以在场景中任意漫游，全方位地观察场景中的对象，从而体验到更好的交互感和沉浸感，给人一种身临其境的感觉。

三维仿真场景漫游首先要对场景进行全景取景，现有技术中，全景取景技术通过多相机同时拍摄各个方向上的视频内容，通过后期拼接处理达到一个能让所拍摄视频能同时展示720°全方位内容的一项技术。这种取景方式相机多，成本高，并且多相机之间的配合困难，导致后期素材处理难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全景漫游系统的取景装置，旨在解决现有技术中通过多相机进行全景取景成本高、后期素材处理难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种全景漫游系统的取景装置，包括：还包括：

转盘，水平设置；

第一驱动机构，用于驱动所述转盘水平转动；

环形轨道，竖直设置于所述转盘的上方，且底部与所述转盘的上表面间隔设置；

取景镜头，滑动设置于所述环形轨道的圆周面上，取景朝向沿所述环形轨道的径向设置；

第二驱动机构，设置于所述环形轨道上，用于驱动所述取景镜头沿所述环形轨道周向运动；

升降机构，顶部与所述环形轨道连接，底部设置于所述转盘的上表面的回转中心，用于升降所述环形轨道；

行走机构，设置于所述转盘的下方，用于驱动所述转盘在取景场地内行走；

控制器，分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述升降机构以及所述行走机构电连接。

作为本申请另一实施例，所述行走机构包括：

底板，水平设置，上表面竖直设有支撑杆，所述转盘的下表面的回转中心设有用于容纳所述支撑杆的容纳槽，所述支撑杆的顶部嵌入所述容纳槽后，所述转盘能够以所述支撑杆为轴转动；

驱动轮，设置于所述底板的下方，与所述控制器连接，用于驱动所述底板行走；

支撑轮，设置于所述底板的下方，用于与所述驱动轮配合，以支撑所述底板，使所述底板保持稳定。

作为本申请另一实施例，所述容纳槽内设有轴承，所述轴承的内圈与所述支撑杆共轴连接、外圈与所述容纳槽的侧壁连接。

作为本申请另一实施例，所述支撑轮为一个，所述驱动轮为两个，且两个所述驱动轮与所述支撑轮在所述底板的底面三角分布；所述底板上设有用于转动所述支撑轮的舵机，所述舵机与所述控制器连接。