[实用新型]一种机器人动作控制系统

权利要求书

1.一种机器人动作控制系统，应用于智能仿真机器人，智能仿真机器人包括机器人本体和控制板，机器人本体上固定设有高清摄像头，控制板上设有无线收发模块，其特征在于，所述系统包括VR眼镜、动作捕捉装置和工控主板；所述VR眼镜、动作捕捉装置分别与所述工控主板电性连接；所述工控主板与控制板通讯连接；

所述VR眼镜用于观看机器人本体上的高清摄像头实时传输的画面；

所述动作捕捉装置用于捕捉操控者的动作，并将动作信息传输给工控主板，进行机器人本体的动作控制；

所述工控主板上设有数据采集模块、数据转化模块、数据处理模块、控制器模块、存储器模块、供电模块和无线通讯模块；

所述数据采集模块用于采集所述动作捕捉装置捕捉的动作信息；

所述数据转化模块用于将所述动作信息进行格式转化；

所述数据处理模块用于将所述数据转化模块转化后的动作信息进行分析处理；

所述控制器模块用于将所述数据处理模块的处理结果反馈给控制板；

所述存储器模块用于存储系统的运行数据；

所述供电模块用于为系统的运行进行供电；

所述无线通讯模块用于与控制板实现无线通讯连接及数据交互传输。

2.如权利要求1所述的一种机器人动作控制系统，其特征在于，所述动作捕捉装置为机械式运动捕捉器、声学式运动捕捉器、电磁式运动捕捉器、光学式运动捕捉器或惯性导航式运动捕捉器中的任意一种。