[实用新型]一种机器人动作控制系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人动作控制系统，属于机器人技术领域，旨在解决现有的机器人动作控制操作困难，动作不灵活的问题；所述系统包括VR眼镜、动作捕捉装置和工控主板；所述VR眼镜、动作捕捉装置分别与所述工控主板电性连接；所述工控主板与控制板通讯连接；本实用新型中的系统，能够实现智能仿真机器人的远程动作控制，利用真人进行动作控制，让智能仿真机器人代替人从事高风险的作业，保护作业人员的生命安全，减少人员伤亡情况的出现。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人动作控制系统。

背景技术

目前，智能仿真机器人的发展迅速，具有广泛的应用空间。现有的智能仿真机器人的动作执行多为内部系统控制，动作僵硬死板，不能适用于救火、排雷和拆弹等对于动作灵活性较高的场合。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种机器人动作控制系统，能够实现智能仿真机器人的远程动作控制，利用真人进行动作控制，让智能仿真机器人代替人从事高风险的作业，保护作业人员的生命安全，减少人员伤亡情况的出现。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人动作控制系统，应用于智能仿真机器人，智能仿真机器人包括机器人本体和控制板，机器人本体上固定设有高清摄像头，控制板上设有无线收发模块，其特征在于，所述系统包括VR眼镜、动作捕捉装置和工控主板；所述VR眼镜、动作捕捉装置分别与所述工控主板电性连接；所述工控主板与控制板通讯连接；

所述VR眼镜用于观看机器人本体上的高清摄像头实时传输的画面；

所述动作捕捉装置用于捕捉操控者的动作，并将动作信息传输给工控主板，进行机器人本体的动作控制；

所述工控主板上设有数据采集模块、数据转化模块、数据处理模块、控制器模块、存储器模块、供电模块和无线通讯模块；

所述数据采集模块用于采集所述动作捕捉装置捕捉的动作信息；

所述数据转化模块用于将所述动作信息进行格式转化；

所述数据处理模块用于将所述数据转化模块转化后的动作信息进行分析处理；

所述控制器模块用于将所述数据处理模块的处理结果反馈给控制板；

所述存储器模块用于存储系统的运行数据；

所述供电模块用于为系统的运行进行供电；

所述无线通讯模块用于与控制板实现无线通讯连接及数据交互传输。

优选地，所述动作捕捉装置为机械式运动捕捉器、声学式运动捕捉器、电磁式运动捕捉器、光学式运动捕捉器或惯性导航式运动捕捉器中的任意一种。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的系统，能够实现智能仿真机器人的远程动作控制，利用真人进行动作控制，让智能仿真机器人代替人从事高风险的作业，保护作业人员的生命安全，减少人员伤亡情况的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人动作控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机器人动作控制系统的工控主板的结构框图。

附图标记说明：

工控主板1、动作捕捉装置2、VR眼镜3。