[实用新型]一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站

权利要求书

1.一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于，包括：

焊接连接方箱用的焊接机械手；

方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；

方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述下模夹紧块包括承台和下内撑板，所述承台的台面大于所述连接方箱的下端口，以承载所述连接方箱，所述下内撑板的周面与所述连接方箱的内径吻合，以支撑所述连接方箱的内径。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述承台为方形承台，且承台的四个角部设有让位缺口。

4.根据权利要求2或3所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述上模夹紧块的侧面为倾斜面，以卡装在所述连接方箱的导向入口中。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述支撑柱的下部通过连接板与所述下内撑板连接，所述上模夹紧块上设有安装孔，所述支撑柱的上部穿过所述安装孔后通过锁紧件固定。

6.根据权利要求1至3任一项所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述上模夹紧块的上表面设有提手。