[实用新型]一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，包括：焊接连接方箱用的焊接机械手；方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。实现连接方箱的自动焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及桩孔机械设备技术领域，特别是涉及一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站。

背景技术

旋挖钻头连接方箱是旋挖钻头与旋挖机钻杆连接部位的部件，其通常由钢材焊接成与旋挖机钻杆匹配的箱体。

图1是连接方箱的结构示意图，连接方箱具有重量大、焊接位置多的特点、使用中需要承受的力量大。连接方箱的主要的焊接位置包括：箱体410的四个棱边、箱体410和加固框420之间、箱体410和垫板430之间。目前都采用人工焊接，焊接存在一定缺陷，开裂风险高，人工成本偏高，产出效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站,能够自动完成连接方箱的焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，包括：

焊接连接方箱用的焊接机械手；

方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；

方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。

根据本实用新型实施例的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，至少具有如下有益效果：待焊接的连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，并通过纵向转台和水平转台可以360°旋转，使得焊接位置朝向焊接机械手，焊接机械手对连接方箱各个焊接位置进行焊接，实现连接方箱的自动焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述下模夹紧块包括承台和下内撑板，所述承台的台面大于所述连接方箱的下端口，以承载所述连接方箱，所述下内撑板的周面与所述连接方箱的内径吻合，以支撑所述连接方箱的内径。

根据本实用新型的一些实施例，所述承台为方形承台，且承台的四个角部设有让位缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模夹紧块的侧面为倾斜面，以卡装在所述连接方箱的导向入口中。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑柱的下部通过连接板与所述下内撑板连接，所述上模夹紧块上设有安装孔，所述支撑柱的上部穿过所述安装孔后通过锁紧件固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模夹紧块的上表面设有提手。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为待焊接的连接方箱结构示意图；