[实用新型]一种自动调心式存胎装置

权利要求书

1.一种自动调心式存胎装置，其特征在于，包括：

支架；

支撑板，其设置在所述支架上；

多个滚动元件单元，其安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；

规制单元，其包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。

2.根据权利要求1所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述传动机构包括上摆臂、连接轴和摇摆传动机构，所述规制辊安装在所述上摆臂一端，所述上摆臂的另一端固定在所述连接轴上端，所述摇摆传动机构与连接轴下端连接，所述驱动器件经摇摆传动机构带动连接轴转动，进而带动多个规制辊向轮胎摆动。

3.根据权利要求2所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述摇摆传动机构包括第一连杆、第二连杆、平移块、导轨和第三连杆，所述驱动器件为旋转驱动器件，所述第一连杆一端固定在所述连接轴的下端，所述第二连杆一端铰接于第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述平移块上，所述平移块可移动地安装在所述导轨上，所述第三连杆一端铰接于所述平移块上，所述第三连杆的另一端铰接在驱动器件的旋转输出部件上。

4.根据权利要求3所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述驱动器件是旋转气缸。

5.根据权利要求2所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述规制辊可转动地安装在所述上摆臂一端。

6.根据权利要求5所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述支架上固定有竖直设置的套筒，所述连接轴穿设于所述套筒内。

7.根据权利要求6所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述套筒与所述连接轴之间设有轴套或者轴承。

8.根据权利要求1所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述滚动元件单元为万向球单元。