[实用新型]一种自动调心式存胎装置

说明书

本实用新型提供一种自动调心式存胎装置，包括支架、支撑板、多个滚动元件单元和规制单元；支撑板设置在所述支架上，多个滚动元件单元安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；规制单元包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。放胎前，规制单元的规制辊处于外张状态；放胎后，轮胎下底面搁置在所述滚动元件单元上，所有规制辊在驱动器件和传动机构的带动下，同步内缩，接触轮胎外圆周面，将轮胎拨到中心位置，保证了轮胎放置进度，提高机械手抓胎成功率，提高轮胎生产效率。

技术领域

本实用新型涉及硫化机配套技术领域，具体是一种自动调心式存胎装置。

背景技术

目前轮胎硫化生产中，存胎器上轮胎的放置工作基本是人工手动放置操作，随着工厂智能自动化水平的提高，轮胎生产各环节中都采用机械手操作，但是上一机械手将轮胎放置到周转轮胎用的存胎装置上时，轮胎位置容易出现偏移，影响下一个机械手的抓取，影响轮胎硫化机的生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动调心式存胎装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动调心式存胎装置，包括：

支架；

支撑板，其设置在所述支架上；

多个滚动元件单元，其安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；

规制单元，其包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。

采用本实用新型技术方案，放胎前，规制单元的规制辊处于外张状态；放胎后，轮胎下底面搁置在所述滚动元件单元上，所有规制辊在驱动器件和传动机构的带动下，同步内缩，接触轮胎外圆周面，将轮胎拨到中心位置，保证了轮胎放置进度，提高机械手抓胎成功率，提高轮胎生产效率。

进一步地，所述传动机构包括上摆臂、连接轴和摇摆传动机构，所述规制辊安装在所述上摆臂一端，所述上摆臂的另一端固定在所述连接轴上端，所述摇摆传动机构与连接轴下端连接，所述驱动器件经摇摆传动机构带动连接轴转动，进而带动多个规制辊向轮胎摆动。

进一步地，所述摇摆传动机构包括第一连杆、第二连杆、平移块、导轨和第三连杆，所述驱动器件为旋转驱动器件，所述第一连杆一端固定在所述连接轴的下端，所述第二连杆一端铰接于第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述平移块上，所述平移块可移动地安装在所述导轨上，所述第三连杆一端铰接于所述平移块上，所述第三连杆的另一端铰接在驱动器件的旋转输出部件上。

进一步地，所述驱动器件可以是旋转气缸或者由直线气缸带动中间旋转块转动。

采用上述优选的方案，结构简单，通过单个旋转气缸驱动能实现多个规制辊的同步动作，提高对中调整的可靠性。

进一步地，所述规制辊可转动地安装在所述上摆臂一端。

采用上述优选的方案，减少规制辊与轮胎的侧向摩擦力，提高轮胎对中移动的顺畅度。

进一步地，所述支架上固定有竖直设置的套筒，所述连接轴穿设于所述套筒内。

进一步地，所述套筒与所述连接轴之间设有轴承。

采用上述优选的方案，提高连接轴结构稳定性。

进一步地，所述滚动元件单元为万向球单元。

采用上述优选的方案，将滑动摩擦力转化成滚动摩擦力，减小轮胎在调位过程中的摩擦阻力。

附图说明