[实用新型]一种汽车门框上条整形上料装置

权利要求书

1.一种汽车门框上条整形上料装置，其特征在于，包括：

移动小车，具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，所述放置腔的上端敞口，所述移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；

框架，内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，所述框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，所述框架上设有三轴上料单元，所述三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，所述三轴上料单元位于第一腔体上方。

2.根据权利要求1所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述三轴上料单元包括设置在框架且能在框架上沿X轴移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有两个沿Y轴移动的第二滑块，各所述第二滑块上设置有沿Z轴方向的第三滑块，所述第三滑块上设有夹紧气缸和安装在夹紧气缸工作端的两个夹紧块。

3.根据权利要求2所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述第一滑块通过第一伺服电机和第一丝杆组件驱动，所述第二滑块通过第二伺服电机和第二丝杆组件驱动，所述第三滑块通过第三伺服电机和第三丝杆组件驱动。

4.根据权利要求1所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述框架具有第二开口，第一开口和第二开口分别设置在框架的两个相对的侧面上，所述第二开口内设有能沿X轴移动的成品定位治具，所述成品定位治具通过进出气缸驱动进出三轴上料单元的工作范围。

5.根据权利要求4所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：还包括两条平行设置的成品定位滑轨，两条成品定位滑轨的一端从第二开口延伸至框架外。

6.根据权利要求1所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述放置腔的底部设置有用于放置汽车门框上条的仿形块。

7.根据权利要求1或6所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述移动小车的上端面通过分隔板分隔成多个独立的放置腔。