[实用新型]一种汽车门框上条整形上料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车门框上条整形上料装置，包括移动小车和框架，移动小车具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，放置腔的上端敞口，移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；框架内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，框架上设有三轴上料单元，三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，三轴上料单元位于第一腔体上方，通过三轴上料单元将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，实现汽车门框的自动上料，实现取代人工上料，减少工作量，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种上料装置，特别是一种汽车门框上条整形上料装置。

背景技术

汽车门框上条的生产一般要经过成型、切断、弯曲、切口等多道工序。在弯曲成型过程中，一般采用人工上料到弯曲矫形模具中，再通过夹紧气缸将汽车门框上条固定在弯曲矫形模具中，完成弯曲矫形，再通过人工下料。但是人工上料具有工作量大、存在安全隐患等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车门框上条整形上料装置，实现自动上料。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种汽车门框上条整形上料装置，包括：

移动小车，具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，所述放置腔的上端敞口，所述移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；

框架，内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，所述框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，所述框架上设有三轴上料单元，所述三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，所述三轴上料单元位于第一腔体上方。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述三轴上料单元包括设置在框架且能在框架上沿X轴移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有两个沿Y轴移动的第二滑块，各所述第二滑块上设置有沿Z轴方向的第三滑块，所述第三滑块上设有夹紧气缸和安装在夹紧气缸工作端的两个夹紧块。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述第一滑块通过第一伺服电机和第一丝杆组件驱动，所述第二滑块通过第二伺服电机和第二丝杆组件驱动，所述第三滑块通过第三伺服电机和第三丝杆组件驱动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述框架具有第二开口，第一开口和第二开口分别设置在框架的两个相对的侧面上，所述第二开口内设有能沿X轴移动的成品定位治具，所述成品定位治具通过进出气缸驱动进出三轴上料单元的工作范围。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，还包括两条平行设置的成品定位滑轨，两条成品定位滑轨的一端从第二开口延伸至框架外。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述放置腔的底部设置有用于放置汽车门框上条的仿形块。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述移动小车的上端面通过分隔板分隔成多个独立的放置腔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过三轴上料单元将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，实现汽车门框的自动上料，实现取代人工上料，减少工作量，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。