[实用新型]升降装置及机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

安装座；

转动驱动件，安装于所述安装座上；

凸轮，由所述转动驱动件驱动转动，所述凸轮的外周面具有螺旋槽；

凸轮杆，穿过所述安装座设置，所述凸轮杆的第一端设有配合柱，所述配合柱伸入所述螺旋槽内，在所述凸轮转动时所述配合柱能够在所述螺旋槽内移动，以使所述凸轮杆相对所述安装座滑动，所述凸轮杆相对所述安装座的滑动方向与所述凸轮的转动轴线相互平行；以及

连接座，与所述凸轮杆的第二端连接。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括导杆，所述导杆穿过并滑动安装于所述安装座，所述凸轮杆的轴线与所述导杆的轴线相互平行，所述导杆的一端连接于所述连接座。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述安装座开设有供所述导杆穿过的第一过孔，所述导杆通过第一直线轴承支承在所述安装座上，所述第一直线轴承设于所述第一过孔处。

4.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述导杆的远离所述连接座的一端设有限位块，用于限定所述导杆的移动范围。

5.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述导杆的数量至少为二，所述凸轮杆位于其中两根所述导杆之间。

6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述配合柱外套设有套筒，所述套筒能够在所述螺旋槽内滚动。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述套筒的表面设有润滑层。

8.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述螺旋槽在远离所述转动驱动件区域的展开螺旋角小于所述套筒与所述螺旋槽的内壁接触的摩擦角。

9.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述安装座上固定有支撑杆，所述凸轮开设有沿其轴向延伸的安装槽，所述支撑杆插设于所述安装槽内，所述凸轮通过转动轴承支承在所述支撑杆上，所述转动轴承设于所述安装槽内。

10.如权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述安装槽的内壁设有定位环，其中一个所述转动轴承的外圈的轴向端面抵设于所述定位环。

11.如权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述转动轴承的数量为二，两个所述转动轴承之间设有限位套，所述限位套的两个端面分别抵设于两个所述转动轴承的外圈的一轴向端面。

12.如权利要求1至11任一项所述的升降装置，其特征在于，所述安装座开设有供所述凸轮杆穿过的第二过孔，所述凸轮杆通过第二直线轴承支承在所述安装座上，所述第二直线轴承设于所述第二过孔处。

13.如权利要求1至11任一项所述的升降装置，其特征在于，所述安装座呈L型，所述安装座包括第一板体及与所述第一板体连接的第二板体，所述转动驱动件安装于所述第一板体上，所述凸轮杆穿过所述第二板体设置。

14.如权利要求1至11任一项所述的升降装置，其特征在于，所述连接座上开设有用于适配不同的被抬升件以供紧固件穿过的安装孔。

15.一种机器人，其特征在于，包括被抬升件及如权利要求1至14任一项所述的升降装置，所述被抬升件安装于所述连接座上。