[实用新型]定向行走式捣炉机

权利要求书

1.定向行走式捣炉机，包括机体、小车系统，其特征在于：小车系统包括车体、行走机构、行走伺服电机、传动组件、轨道，车体设在机体下方并与机体固定连接以承载机体，行走机构与车体连接，行走机构包括车轮及行走传动链，车轮设有齿轮，行走传动链与所述齿轮啮合，行走伺服电机与传动组件连接，传动组件与行走传动链连接，车轮与轨道配合，行走伺服电机通过传动组件驱动行走传动链以带动车轮转动，以使捣炉机沿轨道定向行走。

2.根据权利要求1所述定向行走式捣炉机，其特征在于：车轮设有与轨道形状匹配的环形卡槽，环形卡槽与轨道卡合并可在车轮沿轨道混动时持续卡合，以抵消或降低小车的横向受力。

3.根据权利要求1所述定向行走式捣炉机，其特征在于：车体设有卡爪、插销，卡爪与轨道均设有销孔，插销可同时插入卡爪的销孔、轨道的销孔以临时固定车体在轨道上的位置。

4.根据权利要求3所述定向行走式捣炉机，其特征在于：车体前方及后方各设有一对卡爪。

5.根据权利要求1所述定向行走式捣炉机，其特征在于：车体还设有配重块，以降低捣炉机重心高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述定向行走式捣炉机，其特征在于：小车系统还包括行走限位机构，行走限位机构包括用于限制小车系统活动范围的限位传感器，限位传感器设在预设位置。