[实用新型]定向行走式捣炉机

说明书

包括机体、包括机体、小车系统，其特征在于：小车系统包括车体、行走机构、行走伺服电机、传动组件、轨道，车体设在机体下方并与机体固定连接以承载机体，行走机构与车体连接，行走机构包括车轮及行走传动链，车轮设有齿轮，行走传动链与所述齿轮啮合，行走伺服电机与传动组件连接，传动组件与行走传动链连接，车轮与轨道配合，行走伺服电机通过传动组件驱动行走传动链以带动车轮转动，以使捣炉机沿轨道定向行走。该定向行走式捣炉机，其在靠近炼炉时无需工作人员靠近，减少对工作人员身体健康的危害。

技术领域

本实用新型涉及金属冶炼设备技术领域，具体是一种定向行走式捣炉机。

背景技术

捣炉机是用于生产硅系铁合金的专用机械设备，用于敞口式和半封闭式埋弧还原电炉炉口捣料。其作用是使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。现有的捣炉机均需要人力或叉车推动来接近炼炉，炼炉的温度非常高，由于这些操作均需要人员接近炼炉，因此这就会对人员身体健康造成危害。

发明内容

本发明创造提供一种定向行走式捣炉机，其能在靠近炼炉时无需工作人员靠近，减少对工作人员身体健康的危害。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

定向行走式捣炉机，包括机体、小车系统，小车系统包括车体、行走机构、行走伺服电机、传动组件、轨道，车体设在机体下方并与机体固定连接以承载机体，行走机构与车体连接，行走机构包括车轮及行走传动链，车轮设有齿轮，行走传动链与所述齿轮啮合，行走伺服电机与传动组件连接，传动组件与行走传动链连接，车轮与轨道配合，行走伺服电机通过传动组件驱动行走传动链以带动车轮转动，以使捣炉机沿轨道定向行走。本定向行走式捣炉机，其在靠近炼炉时无需工作人员靠近，减少对工作人员身体健康的危害。

其中，车轮设有与轨道形状匹配的环形卡槽，环形卡槽与轨道卡合并可在车轮沿轨道混动时持续卡合，以抵消或降低小车的横向受力，使小车行走更稳定。

其中，车体设有卡爪、插销，卡爪与轨道均设有销孔，插销可同时插入卡爪的销孔、轨道的销孔以临时固定车体在轨道上的位置，避免了捣炉臂做旋转摆动时产生的惯性使小车移动，以使捣炉臂摆动时更稳定。车体前方及后方各设有一对卡爪。

其中，车体还设有配重块，以降低捣炉机重心高度，在捣炉时增加捣炉机的稳定性。

其中，小车系统还包括行走限位机构，行走限位机构包括用于限制小车系统活动范围的限位传感器，限位传感器设在预设位置。工作人员可根据限位传感器反馈的捣炉机位置数据对捣炉机的行走进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的定向行走式捣炉机的结构示意图；

图2为小车系统的结构示意图；

图3为行走机构的结构示意图。

附图标记包括：

机体1，小车系统2，轨道21，车体22，卡爪221，销孔2211，车轮231，行走传动链232，行走伺服电机24。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本实施例的定向行走式捣炉机，包括机体1、小车系统2，小车系统2包括车体22、行走机构、行走伺服电机24、传动组件、轨道21，车体22设在机体1下方并与机体1固定连接以承载机体1，行走机构与车体22连接，行走机构包括车轮231及行走传动链232，车轮231设有齿轮，行走传动链232与所述齿轮啮合，行走伺服电机24与传动组件连接，传动组件与行走传动链232连接，车轮231与轨道21配合，行走伺服电机24通过传动组件驱动行走传动链232以带动车轮231转动，以使捣炉机沿轨道21定向行走。