[实用新型]一种新型魔方夹持爪

权利要求书

1.一种新型魔方夹持爪，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)内部前端两侧设有相互齿合的齿轮一(2)和齿轮二(3)，所述齿轮一(2)和齿轮二(3)前后端中心处均设有转杆(4)，其特征在于：所述齿轮一(2)和齿轮二(3)前端均设有控制板(5)，前端所述转杆(4)插接于控制板(5)下端并同控制板(5)固定连接，所述控制板(5)上端后侧设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内部设有外径与其宽度相配合的轴承(10)，所述控制箱(1)上端位于齿轮一(2)和齿轮二(3)正上方的位置均设有约束板(7)，所述约束板(7)上设有横向的约束孔(8)，所述控制箱(1)上端位于约束板(7)远离控制板(5)的一侧设有支块(11)，所述支块(11)靠近约束板(7)的一侧前后端均设有滑杆(9)，所述滑杆(9)穿过约束孔(8)并延伸至轴承(10)内圈中，所述支块(11)上端设有L型的夹板(12)，所述夹板(12)靠近控制箱(1)上方的一侧设有橡胶垫(13)，所述控制箱(1)上端设有配合控制板(5)使用的摆孔(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型魔方夹持爪，其特征在于：所述齿轮一(2)后端设有舵机马达(15)，所述舵机马达(15)的转动端同轴承一后端的转杆(4)固定连接，所述舵机马达(15)上下端均设有固定板(16)，所述固定板(16)后端同控制箱(1)后端内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型魔方夹持爪，其特征在于：所述转杆(4)穿过控制板(5)并延伸至其前端，所述控制箱(1)前端和后端内壁上设有配合齿轮一(2)和齿轮二(3)的转杆(4)使用的约束环(17)。

4.根据权利要求1所述的一种新型魔方夹持爪，其特征在于：所述控制箱(1)下端设有连接杆(18)。

5.根据权利要求1所述的一种新型魔方夹持爪，其特征在于：所述轴承(10)内径等于滑杆(9)直径的两倍，两个所述滑杆(9)固定于轴承(10)内圈中。