[实用新型]单层上板装置

权利要求书

1.一种单层上板装置，其特征在于：包括升降平台(1)、架体(2)、上板架(3)、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架(12)、光电开关(19)和控制器，所述架体(2)与上板架(3)通过轨道结构活动连接，所述升降平台(1)设于上板架(3)下方，所述抓板机构通过滑轮(17)与上板架(3)上的滑槽(18)连接，所述推板机构通过滑块(23)与上板架(3)上的滑轨(24)连接，所述上板架(3)上设有平移气缸(16)，所述平移气缸(16)的伸缩杆与抓板机构连接，所述托板架(12)固定设在上板架(3)后端，所述光电开关(19)设在上板架(3)底部，所述控制器分别与升降平台(1)、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关(19)电连接。

2.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机(4)、皮带(5)、驱动轴(8)、皮带轮(9)、升降齿条(10)、升降齿轮(14)、从动轴(15)，所述升降伺服电机(4)与驱动轴(8)连接，所述驱动轴(8)和从动轴(15)上各设有两组皮带轮(9)和两组升降齿轮(14)，驱动轴(8)上的皮带轮(9)和从动轴(15)上的皮带轮(9)通过皮带(5)连接，所述升降齿条(10)固定在架体(2)上，所述升降齿轮(14)与升降齿条(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述抓板机构包括抓板架(11)、抓板气缸(6)、吸盘(7)，所述抓板气缸(6)竖直固定在抓板架(11)上，并且其伸缩杆上固定连接吸盘(7)。

4.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述托板架(12)上设有托板滚筒(13)。

5.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述升降平台(1)的安装位置低于架体(2)的安装位置。

6.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述推板机构包括推板架(20)、推板臂(21)、伸缩指(22)、伸缩气缸(25)、平移齿条(26)、推板驱动电机(27)，所述推板臂(21)和所述推板驱动电机(27)固定连接在推板架(20)上，所述平移齿条(26)固定设在上板架(3)底部，所述推板驱动电机(27)输出轴上连接平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条(26)啮合连接，所述伸缩气缸(25)固定在推板架(20)上，并且其伸缩杆与伸缩指(22)固定连接，所述伸缩指(22)与推板臂(21)活动连接。