[实用新型]单层上板装置

说明书

本实用新型公开了一种单层上板装置，属于板材加工设备领域。其技术方案要点是：包括升降平台、架体、上板架、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架、光电开关和控制器，架体与上板架通过轨道结构活动连接，升降平台设于上板架下方，抓板机构通过滑轮与上板架上的滑槽连接，推板机构通过滑块与上板架上的滑轨连接，上板架上设有平移气缸，平移气缸的伸缩杆与抓板机构连接，托板架固定设在上板架后端，光电开关设在上板架底部，控制器分别与升降平台、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关电连接。本实用新型实现了自动化的上板，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了人工上板对板材的损坏情况。

技术领域

本实用新型属于一种板材加工设备，具体地说，尤其涉及一种单层上板装置。

背景技术

多层存板架上设有若干层存板平台，每一层存板平台上可以存放一张单板。目前多层存板架上板的过程均采用人工上板，人工上板一般需要两人协同操作才能将板材送入存板平台上，浪费人力，而且上板效率也十分低，另外还有可能在上板的过程对板材造成损坏。现有技术中缺少一种能够实现自动化、高效、准确的对多层存板架上板的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种单层上板装置，以克服现有技术中向多层存板架上板的过程人力成本高、上板效率低及易损坏板材的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种单层上板装置，包括升降平台、架体、上板架、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架、光电开关和控制器，所述架体与上板架通过轨道结构活动连接，所述升降平台设于上板架下方，所述抓板机构通过滑轮与上板架上的滑槽连接，所述推板机构通过滑块与上板架上的滑轨连接，所述上板架上设有平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与抓板机构连接，所述托板架固定设在上板架后端，所述光电开关设在上板架底部，所述控制器分别与升降平台、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关电连接。

优选地，所述升降机构包括升降伺服电机、皮带、驱动轴、皮带轮、升降齿条、升降齿轮、从动轴，所述升降伺服电机与驱动轴连接，所述驱动轴和从动轴上各设有两组皮带轮和两组升降齿轮，驱动轴上的皮带轮和从动轴上的皮带轮通过皮带连接，所述升降齿条固定在架体上，所述升降齿轮与升降齿条啮合连接。

优选地，所述抓板机构包括抓板架、抓板气缸、吸盘，所述抓板气缸竖直固定在抓板架上，并且其伸缩杆上固定连接吸盘。

优选地，所述托板架上设有托板滚筒。

优选地，所述升降平台的安装位置低于架体的安装位置。

优选地，所述推板机构包括推板架、推板臂、伸缩指、伸缩气缸、平移齿条、推板驱动电机，所述推板臂和所述推板驱动电机固定连接在推板架上，所述平移齿条固定设在上板架底部，所述推板驱动电机输出轴上连接平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合连接，所述伸缩气缸固定在推板架上，并且其伸缩杆与伸缩指固定连接，所述伸缩指与推板臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型上板过程无需人工送板，实现了将板材自动化的输送到多层存板架上，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了人工上板对板材的损坏情况，而且上板位置精准。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的使用状态图；

图6是图2的A部放大图。