[实用新型]一种便携式水下监控装置

权利要求书

1.一种便携式水下监控装置，其特征在于，包括支撑架、摄像机组件、控制箱、摄像机除污组件；所述支撑架包括上支撑板组件与下支撑板组件，所述上支撑板组件与所述下支撑板组件之间设置有立柱，所述上支撑板组件包括两根上横梁，所述上横梁之间设置有上支撑板，所述下支撑板组件包括两根下横梁，所述下横梁之间设置有下支撑板；所述摄像机组件包括设置在下支撑板上部的第一伺服电机和设置在上支撑板下部的第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机之间设置有支撑筒体，所述支撑筒体前端设置有摄像头，所述摄像头前端设置有防护罩，所述支撑筒体后端设置有第一螺旋桨；所述防护罩前端设置有摄像机除污组件，所述摄像机除污组件包括设置在上支撑板下部的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端设置有固定块，所述固定块上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有清洁刷，所述清洁刷包括与防护罩相匹配的半球形壳体，所述半球形壳体内壁上设置刷毛；所述控制箱内设置有控制器、无线通讯单元以及供电池。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水下监控装置，其特征在于，所述下支撑板组件两侧设置有浮力调节装置，所述浮力调节装置包括矩形腔体，所述矩形腔体底部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆上设置有密封板。

3.根据权利要求1所述的一种便携式水下监控装置，其特征在于，所述上横梁和所述下横梁的后端均设置有第二螺旋桨，所述上横梁的侧面设置有第三螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的一种便携式水下监控装置，其特征在于，所述控制箱上设置有温度传感器和水质检测仪。

5.根据权利要求3所述的一种便携式水下监控装置，其特征在于，所述支撑架上设置有探照灯，所述支撑筒体上设置有辅助照明灯。