[实用新型]一种便携式水下监控装置

说明书

一种便携式水下监控装置，包括支撑架、摄像机组件、控制箱、摄像机除污组件；所述支撑架包括上支撑板组件与下支撑板组件，所述摄像机组件包括设置在下支撑板组件上的第一伺服电机和设置在上支撑板组件上的第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机之间设置有支撑筒体，所述支撑筒体前端设置有摄像头；所述防护罩前端设置有摄像机除污组件；本实用新型通过设置两组伺服电机可以对摄像头进行全方位的旋转，保证每个角度都可以观测到；通过设置摄像机除污组件，可以时刻保证拍摄图像的清晰度。

技术领域

本实用新型属于监控设备技术领域，尤其涉及一种便携式水下监控装置。

背景技术

我国海洋开发历史悠久，海洋经济在国民经济中的地位日渐提高，海洋产业增加值占全国GDP的比重上升很快，海洋产业对国民经济的贡献越来越大。随着陆地资源逐步紧缺，人类活动进一步向海洋延伸，海洋经济地位加速提升，因此，对水下环境的了解与检测十分重要。

现阶段，市面上使用的水下监控摄像机的防护罩上容易沾染污物，影响摄像机的监控摄像效果，且水下极易发生散射影响摄像质量；而且摄像机深度太浅，部分水下监控为手持式，可深入水下范围太浅，最多仅为3～5米，不便于更深水域的探查；另外检测方向单一，不能进行全方位的检测。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供一种便携式水下监控装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种便携式水下监控装置，其特征在于，包括支撑架、摄像机组件、控制箱、摄像机除污组件；所述支撑架包括上支撑板组件与下支撑板组件，所述上支撑板组件与所述下支撑板组件之间设置有立柱，所述上支撑板组件包括两根上横梁，所述上横梁之间设置有上支撑板，所述下支撑板组件包括两根下横梁，所述下横梁之间设置有下支撑板；所述摄像机组件包括设置在下支撑板上部的第一伺服电机和设置在上支撑板下部的第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机之间设置有支撑筒体，所述支撑筒体前端设置有摄像头，所述摄像头前端设置有防护罩，所述支撑筒体后端设置有第一螺旋桨；所述防护罩前端设置有摄像机除污组件，所述摄像机除污组件包括设置在上支撑板下部的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端设置有固定块，所述固定块上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有清洁刷，所述清洗刷包括与防护罩相匹配的半球形壳体，所述半球形壳体内壁上设置刷毛；所述控制箱内设置有控制器、无线通讯单元以及供电池。

作为优选，所述下支撑板组件两侧设置有浮力调节装置，所述浮力调节装置包括矩形腔体，所述矩形腔体底部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆上设置有密封板。

作为优选，所述上横梁和所述下横梁的后端均设置有第二螺旋桨，所述上横向的侧面设置有第三螺旋桨。

作为优选，所述控制箱上设置有温度传感器和水质检测仪。

作为优选，所述支撑架上设置有探照灯，所述支撑筒体上设置有辅助照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型通过设置两组伺服电机可以对摄像头进行全方位的旋转，保证每个角度都可以观测到；通过设置摄像机除污组件，可以时刻保证拍摄图像的清晰度；通过设置多组螺旋桨和浮力调节装置的配合可以自由调节摄像机的拍摄深度和本实用新型的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种便携式水下监控装置结构示意图；

图2为一种便携式水下监控装置支撑架结构示意图；