[实用新型]抹浆模块和具有其的抹浆机器人

权利要求书

1.一种抹浆模块，其特征在于，包括：

第一储料箱，所述第一储料箱内适于存放浆料，所述第一储料箱的底部设有第一出料口，所述抹浆模块适于通过所述第一出料口将所述第一储料箱内的浆料直接涂抹在砖块的表面；

行走轮，所述行走轮设于所述第一储料箱的底部，且位于所述第一出料口的下端，所述行走轮适于在砖块的表面行走，且在所述抹浆模块涂抹浆料的方向上，所述行走轮位于所述第一出料口的前方；

辅助轮，所述辅助轮设于所述第一储料箱的底部，且邻近所述第一储料箱宽度方向的两侧设置，所述辅助轮适于在所述砖块的侧面行走；

刮板，在所述第一储料箱的宽度方向上，所述刮板设于所述第一出料口的两侧，当所述抹浆模块对所述砖块的表面涂抹浆料时，所述刮板与所述砖块的侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的抹浆模块，其特征在于，还包括：浆料启闭装置，所述浆料启闭装置设于所述第一储料箱上，所述浆料启闭装置包括第一驱动电机和挡板，所述第一驱动电机适于驱动所述挡板在打开位置和关闭位置之间活动，当所述挡板在关闭位置时，所述挡板适于封闭所述第一出料口，当所述挡板在打开位置时，所述挡板适于打开所述第一出料口。

3.根据权利要求1所述的抹浆模块，其特征在于，还包括：

第一支架，所述第一支架设于所述第一储料箱的底部，所述第一支架包括水平部和设于所述水平部两端的竖直部，所述竖直部可转动地设于所述水平部上，多个所述行走轮沿水平方向间隔开地设于所述水平部上，所述辅助轮设于所述竖直部的远离所述水平部的一端，且所述辅助轮所在平面与水平面平行；

张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端与所述水平部相连，所述张紧弹簧的另一端与所述竖直部远离所述水平部的一端相连。

4.根据权利要求1所述的抹浆模块，其特征在于，所述第一出料口设有多个，多个所述第一出料口沿所述第一储料箱的宽度方向均匀间隔开设置，每个所述第一出料口沿垂直于所述第一储料箱的宽度方向延伸，且每个所述第一出料口的开口由所述第一出料口的两端朝向中部延伸的过程中逐渐增大。

5.一种抹浆机器人，其特征在于，包括：

底盘模块；

抹浆模块，所述抹浆模块包括权利要求1-4中任意一项所述的抹浆模块，所述第一储料箱具有开口朝上的第一进料口；

驱动移动模块，所述驱动移动模块可转动地设于所述底盘模块上，所述抹浆模块设于所述驱动移动模块上，所述驱动移动模块适于驱动所述抹浆模块在三维空间内灵活运动；

补浆模块，所述补浆模块设于所述底盘模块上，且位于所述驱动移动模块远离待涂抹浆料的所述砖块的一侧，所述补浆模块适于朝向所述第一储料箱内补充浆料。

6.根据权利要求5所述的抹浆机器人，其特征在于，所述底盘模块包括：

驱动小车，所述驱动小车上形成有安装平面，所述驱动移动模块和所述补浆模块间隔开地设于所述安装平面上；

导航装置，所述导航装置设于所述驱动小车上，所述导航装置适于对所述驱动小车进行定位、导航。