[实用新型]抹浆模块和具有其的抹浆机器人

说明书

本实用新型公开了一种抹浆模块和具有其的抹浆机器人，抹浆模块包括：第一储料箱、行走轮、辅助轮和刮板，第一储料箱内适于存放浆料，第一储料箱的底部设有第一出料口，抹浆模块适于通过第一出料口将第一储料箱内的浆料直接涂抹在砖块的表面，行走轮设于第一储料箱的底部，且位于第一出料口的下端，行走轮适于在砖块的表面行走，且在抹浆模块涂抹浆料的方向上，行走轮位于第一出料口的前方，辅助轮设于第一储料箱的底部，且邻近第一储料箱宽度方向的两侧设置，辅助轮适于在砖块的侧面行走，在第一储料箱的宽度方向上，刮板设于第一出料口的两侧。根据本实用新型实施的抹浆模块，具有较高的灵活性，从而可以提高给砖块抹浆的涂抹效率和涂抹效果。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种抹浆模块和具有其的抹浆机器人。

背景技术

目前，砌砖在建筑领域中是一项工作量最大的建筑任务之一，而砌砖抹浆是一项技术要求较高的建筑工艺，现有的砌砖工艺要求砖块的水平面、竖直面的抹浆覆盖率100％，砖块的水平面抹灰后采用齿形刮刀，使灰缝厚度保持在6mm左右，以保证抹浆密实饱满。但是目前现有的抹浆工作通常是建筑工人凭借经验完成，费时费力，而且抹浆的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种抹浆模块，所述抹浆模块具有较高的灵活性，从而可以提高给砖块抹浆的涂抹效率和涂抹效果，进而可以提高砌墙效率和效果，同时可以节省劳动力。

本实用新型还提出一种具有所述抹浆模块的抹浆机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的抹浆模块，所述抹浆模块包括：第一储料箱、行走轮、辅助轮和刮板，所述第一储料箱内适于存放浆料，所述第一储料箱的底部设有第一出料口，所述抹浆模块适于通过所述第一出料口将所述第一储料箱内的浆料直接涂抹在砖块的表面，所述行走轮设于所述第一储料箱的底部，且位于所述第一出料口的下端，所述行走轮适于在砖块的表面行走，且在所述抹浆模块涂抹浆料的方向上，所述行走轮位于所述第一出料口的前方，所述辅助轮设于所述第一储料箱的底部，且邻近所述第一储料箱宽度方向的两侧设置，所述辅助轮适于在所述砖块的侧面行走，在所述第一储料箱的宽度方向上，所述刮板设于所述第一出料口的两侧，当所述抹浆模块对所述砖块的表面涂抹浆料时，所述刮板与所述砖块的侧面抵接。

由此，根据本实用新型实施例的抹浆模块，通过将行走轮设于第一储料箱的底部，且位于第一出料口的下端，使得行走轮可以支撑第一储料箱，以使第一储料箱可以行走，同时，行走轮可以对第一储料箱起限位作用，从而使得第一储料箱可以沿着砖块行走，进而可以提高抹浆模块涂抹浆料的涂抹效果。

此外，通过将辅助轮设于第一储料箱的底部，且辅助轮适于在待涂抹浆料的物体的侧面行走，使得砖块可以对辅助轮起导向、限位作用，从而使得辅助轮可以对第一储料箱进行限位，进而使第一储料箱可以沿着砖块待涂抹浆料的方向活动。

另外，根据本实用新型的抹浆机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述抹浆模块还包括：浆料启闭装置，所述浆料启闭装置设于所述第一储料箱上，所述浆料启闭装置包括第一驱动电机和挡板，所述第一驱动电机适于驱动所述挡板在打开位置和关闭位置之间活动，当所述挡板在关闭位置时，所述挡板适于封闭所述第一出料口，当所述挡板在打开位置时，所述挡板适于打开所述第一出料口。

在本实用新型的一些实施例中，所述抹浆模块还包括：第一支架和张紧弹簧，所述第一支架设于所述第一储料箱的底部，所述第一支架包括水平部和设于所述水平部两端的竖直部，所述竖直部可转动地设于所述水平部上，多个所述行走轮沿水平方向间隔开地设于所述水平部上，所述辅助轮设于所述竖直部的远离所述水平部的一端，且所述辅助轮所在平面与水平面平行，所述张紧弹簧的一端与所述水平部相连，所述张紧弹簧的另一端与所述竖直部远离所述水平部的一端相连。