[实用新型]一种六关节机器人

权利要求书

1.一种六关节机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底侧固定于底座(3)，所述底座(3)的一侧安装有电控箱(2)，所述底座(3)的两侧设有移动结构(4)，所述移动结构(4)包括抬起杆(41)、滑轮(42)、支撑滑块(43)和垫块(48)，所述底座(3)的两侧分别设有所述抬起杆(41)，所述抬起杆(41)的两侧均呈“L”型结构，且所述抬起杆(41)的端部与所述底座(3)之间转动连接，所述底座(3)的四角分别滑动连接有四个所述支撑滑块(43)，所述支撑滑块(43)的一端转动连接有所述滑轮(42)，且所述底座(3)的底侧面与所述滑轮(42)的侧面相切，所述支撑滑块(43)的侧面设有所述垫块(48)，所述垫块(48)与所述底座(3)之间滑动连接，且所述垫块(48)的一端与所述支撑滑块(43)的侧面相抵触，所述垫块(48)的另一端连接有支撑结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种六关节机器人，其特征在于：所述移动结构(4)还包括第二弹簧(47)，所述第二弹簧(47)的一端固定连接于所述支撑滑块(43)，所述第二弹簧(47)的另一端固定连接于所述底座(3)。

3.根据权利要求1所述的一种六关节机器人，其特征在于：所述移动结构(4)还包括卡合块(44)，所述卡合块(44)垂直固定连接于所述抬起杆(41)的侧面，所述卡合块(44)与所述底座(3)之间相卡合。

4.根据权利要求3所述的一种六关节机器人，其特征在于：所述移动结构(4)还包括夹固块(45)和第一弹簧(46)，所述卡合块(44)的两侧分别设有所述夹固块(45)，所述夹固块(45)与所述底座(3)之间滑动连接，所述夹固块(45)的一侧与所述卡合块(44)相抵触，所述夹固块(45)的另一端固定连接有所述第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的另一端固定连接于所述底座(3)。

5.根据权利要求1所述的一种六关节机器人，其特征在于：所述支撑结构(5)还包括第三弹簧(51)和滑块(52)，所述垫块(48)背离所述支撑滑块(43)的一端固定连接有所述第三弹簧(51)，所述第三弹簧(51)的另一端固定连接于所述滑块(52)，所述滑块(52)与所述底座(3)之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种六关节机器人，其特征在于：所述支撑结构(5)还包括连接块(53)和拉杆(54)，所述连接块(53)的一端与所述滑块(52)背离所述垫块(48)的一端转动连接，所述连接块(53)的另一端与所述拉杆(54)之间转动连接，且所述连接块(53)和所述拉杆(54)均与所述底座(3)之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种六关节机器人，其特征在于：所述支撑结构(5)还包括限位杆(55)和承载块(56)，所述拉杆(54)的两侧分别设有所述限位杆(55)，所述限位杆(55)与所述底座(3)之间相卡合，所述底座(3)的侧面固定连接有所述承载块(56)。