[实用新型]抓手及包装系统

权利要求书

1.一种抓手，其特征在于，包括抓手本体及紧固件，所述抓手本体设有容纳槽及抵接部，所述抵接部固设于所述容纳槽的内壁，所述紧固件可移动地设置于所述容纳槽内，所述抵接部与所述紧固件沿所述容纳槽的插入方向间隔设置并配合形成夹持结构。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抵接部的数量为至少两个，所述抵接部沿所述容纳槽的插入方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓手本体包括安装座、第一限位体及第二限位体，所述第一限位体和所述第二限位体间隔设置于所述安装座并配合形式所述容纳槽，所述抵接部的数量为至少两个，一个所述抵接部设置于所述第一限位体，另一个所述抵接部设置于所述第二限位体，位于所述第一限位体的一个所述抵接部与位于所述第二限位体的一个所述抵接部间隔设置。

4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述第一限位体可相对所述安装座移动以调整所述容纳槽的宽度；或/和；

所述第二限位体可相对所述安装座移动以调整所述容纳槽的宽度。

5.根据权利要求3或4所述的抓手，其特征在于，所述紧固件包括抵接体、连接体、第三限位体及弹性体，所述第三限位体的一端与所述安装座连接，所述第三限位体的另一端与所述连接体的一端连接，所述连接体的另一端与所述抵接体连接，所述弹性体套设于所述连接体，所述弹性体的一端与所述第三限位体限位配合，所述弹性体的另一端与所述抵接体限位配合，所述抵接体可相对所述连接体移动用于挤压或松开所述弹性体。

6.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述紧固件相对所述容纳槽移动。

7.一种包装系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的抓手，还包括支撑座及第二驱动件，所述抓手通过所述第二驱动件装设于所述支撑座，所述抓手本体与所述支撑座的支撑面间隔设置，所述第二驱动件用于驱动所述抓手本体沿靠近或远离待包装件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，还包括第一输送件，所述第一输送件连接于所述支撑座，所述第一输送件用于输送所述待包装件。

9.根据权利要求8所述的包装系统，其特征在于，还包括第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件并排设置于所述支撑座，所述第二输送件用于驱动包装盒移动。

10.根据权利要求9所述的包装系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一输送件，所述第二输送件及所述第二驱动件通信。