[实用新型]抓手及包装系统

说明书

本实用新型公开一种抓手及包装系统，抓手包括抓手本体及紧固件，所述抓手本体设有容纳槽及抵接部，所述抵接部固设于所述容纳槽的内壁，所述紧固件可移动地设置于所述容纳槽内，所述抵接部与所述紧固件沿所述容纳槽的插入方向间隔设置并配合形成夹持结构。上述抓手在使用时，容纳槽用于容纳待包装件，通过所述抵接部伸入待包装件的凹陷部分(相对突出部分而言的凹陷部分)，与所述待包装件表面进行抵接，通过驱使所述紧固件移动至与所述待包装件抵接，由于所述抵接部与所述紧固件沿所述容纳槽的插入方向间隔设置并配合形成夹持结构，通过所述夹持结构的夹持作用将所述待包装件进行固定，进而可以稳固的抓取异形瓶以提升这类容器的包装效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种抓手及包装系统。

背景技术

在日常生活中，都会使用各种瓶类容器装纳饮料或者其他液体，在实际生产制造中，需要将装纳有这些饮料或者其他液体的瓶类容器进行包装，为了提升包装效率，一般工厂在包装工序中，都会使用机械抓手将这类容器抓取至包装箱内进行包装。

然而，针对一些异形瓶，例如瓶的表面凹凸不平的容器，传统的抓手难以顺利抓取或者抓取不稳定，影响这类容器的包装效率。

实用新型内容

基于此，针对传统的抓手抓取异形瓶时，难以顺利抓取或者抓取不稳定，影响这类容器的包装效率的问题，提出了一种抓手及包装系统，该抓手及包装系统可以稳固的抓取异形瓶，进而可以提升这类容器的包装效率。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种抓手，包括抓手本体及紧固件，所述抓手本体设有容纳槽及抵接部，所述抵接部固设于所述容纳槽的内壁，所述紧固件可移动地设置于所述容纳槽内，所述抵接部与所述紧固件沿所述容纳槽的插入方向间隔设置并配合形成夹持结构。

上述抓手在使用时，容纳槽用于容纳待包装件，通过所述抵接部伸入待包装件的凹陷部分(相对突出部分而言的凹陷部分)，与所述待包装件表面进行抵接，通过驱使所述紧固件移动至与所述待包装件抵接，由于所述抵接部与所述紧固件沿所述容纳槽的插入方向间隔设置并配合形成夹持结构，通过所述夹持结构的夹持作用将所述待包装件进行固定，进而可以稳固的抓取异形瓶以提升这类容器的包装效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述抵接部的数量为至少两个，所述抵接部沿所述容纳槽的插入方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述抓手本体包括安装座、第一限位体及第二限位体，所述第一限位体和所述第二限位体间隔设置于所述安装座并配合形式所述容纳槽，所述抵接部的数量为至少两个，一个所述抵接部设置于所述第一限位体，另一个所述抵接部设置于所述第二限位体，位于所述第一限位体的一个所述抵接部与位于所述第二限位体的一个所述抵接部间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一限位体可相对所述安装座移动以调整所述容纳槽的宽度；或/和；

所述第二限位体可相对所述安装座移动以调整所述容纳槽的宽度。

在其中一个实施例中，所述紧固件包括抵接体、连接体、第三限位体及弹性体，所述第三限位体的一端与所述安装座连接，所述第三限位体的另一端与所述连接体的一端连接，所述连接体的另一端与所述抵接体连接，所述弹性体套设于所述连接体，所述弹性体的一端与所述第三限位体限位配合，所述弹性体的另一端与所述抵接体限位配合，所述抵接体可相对所述连接体移动用于挤压或松开所述弹性体。

在其中一个实施例中，该抓手还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述紧固件相对所述容纳槽移动。

一种包装系统，包括上述任一实施例中的抓手，还包括支撑座及第二驱动件，所述抓手通过所述第二驱动件装设于所述支撑座，所述抓手本体与所述支撑座的支撑面间隔设置，所述第二驱动件用于驱动所述抓手本体沿靠近或远离待包装件的方向移动。