[实用新型]一种自动控制电动汽车

权利要求书

1.一种自动控制电动汽车，其特征在于，包括：车体(1)和车架(2)；所述车体(1)安装在车架(2)上；所述车体(1)的驾驶室内安装有主控单元；所述车体(1)外侧和所述车架(2)上还设置有传感器；所述传感器与所述主控单元连接；所述车架(2)上安装有主轮(3)、辅轮(4)、双轴伸电动机(7)和供能单元；所述主轮(3)安装在所述车架(2)底部四个边角位置，所述辅轮(4)安装在所述车架(2)底部中心位置，所述主轮(3)连接所述双轴伸电动机(7)；所述双轴伸电动机(7)连接所述传感器；所述双轴伸电动机(7)和所述供能单元连接所述主控单元；所述主控单元连接所述电动汽车的驾驶室中的方向盘(6)和声光控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述传感器包括测速传感器和避障传感器，所述测速传感器与所述双轴伸电动机(7)连接，所述避障传感器安装在所述车体(1)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述辅轮(4)还包括升降轴和升降电机，所述升降轴与所述升降电机连接，所述升降电机控制所述升降轴升降，所述升降电机连接所述主控单元；所述辅轮(4)通过辅轮(4)电机驱动转动，所述辅轮(4)电机与所述主控单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述供能单元采用串联式气电混合动力，包括发电机(52)、内燃机(51)、蓄电池(53)、天然气储罐及天然气汽化器；所述双轴伸电动机(7)的电源端口一路与所述蓄电池(53)的输电端口相连，所述电源端口另一路通过整流器(54)与所述发电机(52)的所述输电端口相连；所述发电机(52)主轴与所述内燃机(51)的动力输出轴相连，所述内燃机(51)的燃料输入口通过所述天然气汽化器与所述天然气储罐的燃料输出口相连；所述发电机(52)的所述输电端口与所述蓄电池(53)的充电端口相连；所述天然气储罐配装有储罐自增压组件。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述供能单元包括蓄电池(53)和太阳能电池板(55)，所述太阳能电池板(55)安装于所述车体(1)顶部，并与所述蓄电池(53)连接，所述蓄电池(53) 还设置有充电接口，通过所述充电接口外接电源和/或所述太阳能电池板(55)为所述蓄电池(53)充电。

6.根据权利要求2所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述双轴伸电动机(7)的一端输出轴通过传动杆连接两个所述主轮(3)，另一端输出轴安装所述测速传感器，所述测速传感器连接所述主控单元。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述车架(2)上还设置有制动结构，所述制动结构包括踏板和制动器；所述踏板连接所述制动器，所述制动器安装在所述主轮(3)上，所述踏板安装在驾驶室位置的所述车架(2)上；所述踏板连接曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构通过传动机构连接所述主控单元；所述曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆，所述曲柄与所述摇杆连接，所述曲柄转动带动所述摇杆上下摆动，所述主控单元控制所述传动机构工作，从而驱动所述曲柄转动，所述曲柄转动带动所述摇杆摆动，控制所述踏板抬起或下压。

8.根据权利要求2所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述避障传感器为红外传感器，安装在所述电动汽车的转向灯上方。

9.根据权利要求4所述的一种自动控制电动汽车，其特征在于，所述发电机(52)的所述输电端口与所述双轴伸电动机(7)的所述电源端口之间还连接有开关一(56)，所述蓄电池(53)的所述充电端口与所述发电机(52)的所述输电端口之间还连接有开关二(57)；所述供能模块还设置有检测单元与所述开关一(56)、所述开关二(57)和所述主控单元连接，检测功能状态，并通过所述主控单元控制指令控制所述开关一(56)和所述开关二(57)的打开或关闭。