[实用新型]一种自动控制电动汽车

说明书

本实用新型公开了一种自动控制电动汽车，包括：车体和车架；车体的驾驶室内安装有主控单元；车体外侧和车架上还设置有传感器；传感器与主控单元连接；车架上安装有主轮、辅轮、双轴伸电动机和供能单元；主轮安装在车架底部四个边角位置，辅轮安装在车架底部中心位置；主轮连接双轴伸电动机；双轴伸电动机连接传感器；双轴伸电动机和供能单元连接主控单元。传感器采集电动汽车工作状态信息，并传输至主控单元，主控单元根据采集的信息做出自动判断和调整，控制电动汽车自动行驶，同时可以通过人工控制主控单元调整汽车工作状态。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，更具体的说是涉及一种自动控制电动汽车。

背景技术

我国是世界能源消耗大国，又是石油资源紧缺国。据报载资料，我国目前使用的各类机动车辆数量逐年上升，且汽车产业发展前景良好，随之而来的是石油资源的快速消耗，石油资源将会更加紧缺，今后油价会不断上涨，不久的将来超高油价将严重制约我国经济的可持续发展，专家已预测我国石油资源还能开采30至40年，全世界石油资源在六、七十年以后可能会因过度开采而枯竭耗尽，所以研发生产新能源电动汽车代替燃油燃气车势在必行，随着电驱动汽车制造与控制技术的发展，整车电控也成为电驱动车辆的关键技术之一，由于电驱动传动有别于传统汽车的动力传动系统，所以在起步、停车和提速方面需要进行改进。同时目前交通安全随着汽车行业的发展也日益受到人们的关注，日常出行使用汽车，驾驶安全关系车乘车人的人身安全，但是在驾驶过程中往往会因为掺杂驾驶人员的主观因素或者由于驾驶人员失误操作导致交通事故发生，因此需要汽车具有一定的错误提示、修正和自动控制能力，保证乘车人员安全。

因此，如何实现电动汽车的自动控制，实现节能减排、减少驾驶人操作任务、提高驾驶安全性是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动控制电动汽车，通过在驾驶室内设置的主控单元自动控制调整电动汽车行驶状态，在车体和车架上安装有传感器，其中车体上的避障传感器检测电动汽车是否有碰撞周围物体的危险，通过主控单元控制方向盘调整行进方向，或者控制制动结构进行制动操作，车架上的测速传感器检测电动汽车是否超速，通过主控单元控制制动结构进行减速处理；另外在车架中心位置设置的辅轮可帮助电动汽车爬升，或者在电动汽车一侧单个主轮陷入坑内时，通过升降辅轮帮助电动汽车摆脱困境，并且电动汽车还具有串联式混合供能系统和太阳能供能系统，可采用天然气发电供能或太阳能发电供能，节约能源，更加环保，同时提高了电动汽车的续航能力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动控制电动汽车，包括：车体和车架；所述车体安装在车架上；所述车体的驾驶室内安装有主控单元；所述车体外侧和所述车架上还设置有传感器；所述传感器与所述主控单元连接；所述车架上安装有主轮、辅轮、双轴伸电动机和供能单元；所述主轮安装在所述车架底部四个边角位置，所述辅轮安装在所述车架底部中心位置，所述主轮连接所述双轴伸电动机；所述双轴伸电动机连接所述传感器；所述双轴伸电动机和所述供能单元连接所述主控单元；所述主控单元连接所述电动汽车的驾驶室中的方向盘和声光控制系统，主控单元控制方向盘转动调整方向，同时还可以控制声音系统发出报警音，控制灯光系统进行报警闪光。

优选的，所述传感器包括测速传感器和避障传感器，所述测速传感器与所述双轴伸电动机连接，所述避障传感器安装在所述车体外侧。

优选的，所述辅轮还包括升降轴和升降电机，所述升降轴与所述升降电机连接，所述升降电机控制所述升降轴升降，所述升降电机连接所述主控单元；所述辅轮通过辅轮电机驱动转动，所述辅轮电机与所述主控单元连接。所述升降轴由升降丝杠和丝母组成，所述丝母套设在所述升降丝杠上，辅轮安装在所述丝母的一端，所述升降电机驱动所述升降丝杠旋转，当所述升降丝杠旋转时所述丝母带动所述辅轮沿所述升降丝杠上升或下降。