[实用新型]供砖设备

权利要求书

1.一种供砖设备，其特征在于，包括：

机架；

抓取机构，所述抓取机构设在所述机架上，所述抓取机构包括用于抓取砖块的抓取组件，所述抓取组件可相对所述机架移动；

定位机构，所述定位机构包括定位横移机构和定位组件，所述定位横移机构可移动地安装在所述机架上，所述定位组件安装在所述定位横移机构的端部，所述定位组件上限定出定位空间，所述抓取组件可将砖块放入到所述定位空间内，且所述定位横移机构可带动所述定位组件水平移动至远离所述机架的预设位置。

2.根据权利要求1所述的供砖设备，其特征在于，所述定位组件包括：设在所述定位空间内的第二检测件，所述第二检测件接触砖块时，可发出信号以使所述抓取组件释放所述砖块且远离所述定位组件，并使所述定位组件移动至预设位置。

3.根据权利要求1所述的供砖设备，其特征在于，所述抓取组件包括：

固定板；

多个夹紧件，多个所述夹紧件均设在所述固定板上，多个所述夹紧件和所述固定板之间限定出取砖空间；

抓取驱动件，所述抓取驱动件至少与一个所述夹紧件相连，以驱动所述取砖空间的相对两侧的所述夹紧件相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的供砖设备，其特征在于，所述夹紧件至少设置在所述取砖空间的三个侧面上，所述抓取驱动件安装在所述固定板上且与一个所述夹紧件相连。

5.根据权利要求3所述的供砖设备，其特征在于，所述抓取组件还包括：

第一定位板，所述第一定位板设在所述固定板的下方，以定位所述砖块的顶部；

第一检测件，所述第一检测件设在所述固定板的下方，当所述第一定位板接触所述砖块时所述第一检测件发出砖块到位的检测信号。

6.根据权利要求3所述的供砖设备，其特征在于，所述抓取机构还包括：

第一水平移动机构，所述第一水平移动机构设在所述机架上；

第二水平移动机构，所述第二水平移动机构设在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构可驱使所述第二水平移动机构沿第一方向移动；

竖直移动机构，所述竖直移动机构设在所述第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构可使所述竖直移动机构沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述固定板设在所述竖直移动机构上，所述竖直移动机构可驱使所述抓取组件竖直移动。

7.根据权利要求2所述的供砖设备，其特征在于，所述定位组件还包括：

定位座，所述第二检测件设在所述定位座上；

至少两个侧定位件，所述侧定位件设在所述定位座上，多个所述侧定位件和所述定位座之间限定出定位空间；

定位驱动件，所述定位驱动件至少与一个所述侧定位件相连，所述定位驱动件能够驱动所述定位空间的相对两侧的所述侧定位件相互靠近或远离；

第二定位板，所述第二定位板设在所述定位座的上方以定位所述砖块的底部。

8.根据权利要求7所述的供砖设备，其特征在于，所述侧定位件设置在所述定位空间的四个侧面上，所述定位驱动件安装在所述定位座上且与一个所述侧定位件相连。

9.根据权利要求7所述的供砖设备，其特征在于，所述侧定位件上均设有导向部，所述导向部远离所述定位空间向上倾斜设置，以引导所述砖块放入所述定位空间内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的供砖设备，其特征在于，还包括：放砖机构，所述放砖机构和所述机架设在同一平台或设备上，所述放砖机构包括：

安装座；

砖垛支架，所述砖垛支架可移动地设在所述安装座上；

放砖驱动件，所述放砖驱动件设在所述平台或所述设备上，所述放砖驱动件与所述砖垛支架相连，以驱动所述砖垛支架沿水平移动；其中，

所述砖垛支架在工作时伸出所述平台或所述设备，所述砖垛支架在非工作时缩回所述平台或所述设备。