[实用新型]供砖设备

说明书

本实用新型公开了一种供砖设备，包括：机架；抓取机构，抓取机构设在机架上，抓取机构包括用于抓取砖块的抓取组件，抓取组件可相对于机架移动；定位机构，定位机构包括定位横移机构和定位组件，定位组件安装在定位横移机构的端部，定位组件上限定出定位空间，抓取组件可将砖块放入到定位空间内，且定位横移机构可带动定位组件水平移动至远离机架的预设位置。本实用新型通过抓取机构和定位机构相互协同工作为砌砖机器人提供砖块，能够避免人工二次劳作，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种供砖设备。

背景技术

砌砖工艺是建筑行业的核心工艺之一，砌砖时需要吊装机构将砖块调送至砌砖现场，然后通过人工将砖块搬运至砌砖位置，因此砖块转运的过程需要大量人力，劳动强度很大，工作效率地下，而且单一、烦躁的工作流程严重影响工人的身心健康。同时，建筑施工场景复杂，无形中增大了工人的搬运风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种供砖设备，以解决人工将砖块搬运至砌砖位置的过程中，劳动强度高、工作效率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种供砖设备，包括：机架；抓取机构，所述抓取机构设在所述机架上，所述抓取机构包括用于抓取砖块的抓取组件，所述抓取组件可相对所述机架移动；定位机构，所述定位机构包括定位横移机构和定位组件，可相对于所述机架水平运动的定位组件，所述定位横移机构可移动地安装在所述机架上，所述定位组件安装在所述定位横移机构的端部，所述定位组件上限定出定位空间，所述抓取组件可将砖块放入到所述定位空间内，且所述定位横移机构可带动所述定位组件水平移动至远离所述机架的预设位置。

根据本实用新型实施例的供砖设备，通过抓取机构和定位机构相互协同工作为砌砖机器人提供砖块，能够避免人工二次劳作，降低劳动强度，提高工作效率，将工人从繁重的劳作中解脱出来，同时供砖设备通过与砌砖机器人联动配合，可为供砖、砌砖机器人在自动化、智能化、无人化方向提供技术支持，对建筑砌筑的自动化作业具有积极的推动意义。

一些实施例中，所述定位组件包括：设在所述定位空间内的第二检测件，所述第二检测件接触砖块时，可发出信号以使所述抓取组件释放所述砖块且远离所述定位组件，并使所述定位组件移动至预设位置。

一些实施例中，所述抓取组件包括：固定板；多个夹紧件，多个所述夹紧件均设在所述固定板上，多个所述夹紧件和所述固定板之间限定出所述取砖空间；抓取驱动件，所述抓取驱动件至少与一个所述夹紧件相连，以驱动所述取砖空间的相对两侧的所述夹紧件相互靠近或远离。

可选的，所述夹紧件至少设置在所述取砖空间的三个侧面上，所述抓取驱动件安装在所述固定板上且与一个所述夹紧件相连。

一些实施例中，所述抓取组件还包括：第一定位板，所述第一定位板设在所述固定板的下方，以定位所述砖块的顶部；第一检测件，所述第一检测件设在所述固定板的下方，当所述第一定位板接触所述砖块时所述第一检测件发出砖块到位的检测信号。

一些实施例中，所述抓取机构还包括：第一水平移动机构，所述第一水平移动机构设在所述机架上；第二水平移动机构，所述第二水平移动机构设在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构可驱使所述第二水平移动机构沿第一方向移动；竖直移动机构，所述竖直移动机构设在所述第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构可使所述竖直移动机构沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述固定板设在所述竖直移动机构上，所述竖直移动机构可驱使所述抓取组件竖直移动。