[实用新型]自动下料机构

权利要求书

1.一种自动下料机构，用于与设有密封膜的料盒配合，其特征在于，包括：

移动平台，用于传送料盒，所述移动平台具有下料口、接收段和支撑段；

推送组件，与所述移动平台滑动配合且用于推动料盒移动；

第一驱动件，驱动所述推送组件沿所述移动平台的长度方向运动；

夹爪组件，与所述移动平台滑动配合且用于夹紧密封膜；

第二驱动件，驱动所述夹爪组件沿所述移动平台的长度方向运动；以及

压膜组件，设于所述下料口处且用于将密封膜压至所述夹爪组件内；

所述下料口设于所述接收段和所述支撑段之间，所述夹爪组件和所述料盒分别位于所述移动平台的两相对侧。

2.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述第一驱动件包括沿所述移动平台的长度方向设置的第一滚珠丝杠螺母副，以及驱动所述第一滚珠丝杠螺母副的第一电机；所述第一滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述推送组件连接。

3.根据权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动件包括沿所述移动平台的长度方向设置的第二滚珠丝杠螺母副，以及驱动所述第二滚珠丝杠螺母副的第二电机；所述第二滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述夹爪组件连接。

4.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述自动下料机构还包括设于所述支撑段所在侧，且用于感应料盒位置并与所述压膜组件配合的第一传感器；所述第一传感器的感应位置与所述下料口靠近所述支撑段一侧的边缘之间的距离与料盒的长度匹配。

5.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述压膜组件包括用于下压密封膜至夹爪组件内的压杆和驱动所述压杆运动的第三驱动件，所述压杆的运动方向垂直于所述移动平台所在平面。

6.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于，所述夹爪组件包括可开闭的夹爪和与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的第四驱动件，所述夹爪组件与所述压膜组件分别位于所述移动平台的两相对侧。

7.根据权利要求6所述的自动下料机构，其特征在于，所述夹爪上设有用于增大摩擦力的摩擦件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动下料机构，其特征在于，所述自动下料机构还包括设于所述移动平台上且用于为料盒进行导向的导向件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动下料机构，其特征在于，所述支撑段的长度大于所述接收段的长度；或者，所述接收段的长度大于所述支撑段的长度；或者，所述接收段的长度等于所述支撑段的长度。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动下料机构，其特征在于，所述自动下料机构还包括位于所述下料口下方且与所述下料口配合的导料漏斗。