[实用新型]自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动下料机构，包括：具有下料口、接收段和支撑段且用于传送料盒的移动平台，与所述移动平台滑动配合且用于推动料盒移动的推送组件，驱动所述推送组件沿所述移动平台的长度方向运动的第一驱动件，与所述移动平台滑动配合且用于夹紧密封膜的夹爪组件，驱动所述夹爪组件沿所述移动平台的长度方向运动的第二驱动件以及设于所述下料口处且用于将密封膜压至所述夹爪组件内的压膜组件；所述下料口设于所述接收段和所述支撑段之间；所述夹爪组件和所述料盒分别位于所述移动平台的两相对侧。本实用新型实现全自动下料，无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏，且结构简单，集成度高，空间占用小。

技术领域

本实用新型涉及餐饮领域，特别是涉及一种自动下料机构。

背景技术

传统的料盒下料设备主要用于小型家用炒菜机，需要手动将料盒拿到撕膜工位，并手动或半自动撕膜，然后在家用炒菜机输入炒菜程序开始炒菜。因此，传统的料盒下料设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，仅仅适用于家用，不能很好地推广至快餐行业中。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的料盒下料设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，仅仅适用于家用，不能很好地推广至快餐行业中不足，提供一种自动下料机构。

本实用新型一技术方案提供的自动下料机构，用于与设有密封膜的料盒配合，包括：用于传送料盒且具有下料口、接收段和支撑段的移动平台，与所述移动平台滑动配合且用于推动料盒移动的推送组件，驱动所述推送组件沿所述移动平台的长度方向运动的第一驱动件，与所述移动平台滑动配合且用于夹紧密封膜的夹爪组件，驱动所述夹爪组件沿所述移动平台的长度方向运动的第二驱动件，以及设于所述下料口处且用于将密封膜压至所述夹爪组件内的压膜组件；所述下料口设于所述接收段和所述支撑段之间；所述夹爪组件和所述料盒分别位于所述移动平台的两相对侧。

本技术方案用于料盒的撕膜和下料工序，无需手动将料盒拿到撕膜工位，也无需将料盒的密封膜缠绕于撕膜辊轴上进行撕膜，而是集成自动将料盒推动至撕膜工位，在撕膜工位完成撕膜，以及在下料口完成下料于一体，实现全自动下料，无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏，且本技术方案结构简单，集成度高，空间占用小，利于集成于炒菜系统中。

具体地，本技术方案的自动下料机构在使用时，将料盒放置于移动平台的接收段上，通过第一驱动件驱动推送组件将料盒由接收段向支撑段的方向移动；当料盒完全位于支撑段上，且料盒的边缘与下料口的边缘重合时，压膜组件动作，将料盒的密封膜压入夹爪组件中；第二驱动件驱动所述夹爪组件向远离所述接收段的方向运动进行撕膜；此时密封膜与下料口的边缘处共同形成杠杆结构或定滑轮结构，下料口的边缘处则作为支点或定滑轮点，使得夹爪组件在撕下密封膜的过程中，料盒自动向接收段所在方向移动；与此同时，所述第一驱动件驱动所述推送组件向远离所述支撑段的方向运动为料盒让位；最终料盒完全覆盖住下料口完成料盒内所有食材的下料工作，夹爪组件松开。第一驱动件驱动所述推送组件将料盒推送至支撑段以便后续进行料盒回收。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括沿所述移动平台的长度方向设置的第一滚珠丝杠螺母副，以及驱动所述第一滚珠丝杠螺母副的第一电机；所述第一滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述推送组件连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括沿所述移动平台的长度方向设置的第二滚珠丝杠螺母副，以及驱动所述第二滚珠丝杠螺母副的第二电机；所述第二滚珠丝杠螺母副的螺母座与所述夹爪组件连接。

在其中一个实施例中，所述自动下料机构还包括设于所述支撑段所在侧，且用于感应料盒位置并与所述压膜组件配合的第一传感器；所述第一传感器的感应位置与所述下料口靠近所述支撑段一侧的边缘之间的距离与料盒的长度匹配。

在其中一个实施例中，所述压膜组件包括用于下压密封膜至夹爪组件内的压杆以及驱动所述压杆运动的第三驱动件；所述压杆的运动方向垂直于所述移动平台所在平面。