[实用新型]一种用于清理粪污的刮粪板控制装置

权利要求书

1.一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，其特征在于：包括底座、机架以及安装在机架上的滚筒，机架上通过两个轴承座安装滚筒的传动轴，传动轴的一端设有大链轮，所述机架上设有用于驱动滚筒旋转的电机，电机与减速器通过皮带连接，减速器的输出轴上设有小链轮，小链轮与大链轮形成链传动副，从而通过电机驱动滚筒旋转；所述滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分与刮粪板连接；所述机架上设有与滚筒的传动轴平行设置的丝杠，所述底座上设有与丝杠对应的传动螺母，所述丝杠和传动螺母形成丝杠螺母传动件；所述滚筒的传动轴驱动丝杆旋转，滚筒旋转时带动机架沿底座移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，其特征在于：所述的丝杠有两条，分别位于传动轴下方的两侧，在与大链轮对应的一端的丝杠传动轴上设有相应的传动链轮，大链轮的轴输出的动力通过链条传动至左丝杠和右丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，其特征在于：所述底座上设有与传动轴平行的轨道，所述机架的底部设有与轨道相配合的滑轮或滑块。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，其特征在于：所述机架上设有报警构件，所述报警构件包括与传动轴平行的横杆以及与横杆固接的弹性连接件，所述弹性连接件与机架固接，所述横杆与滚筒之间预留有间隙；所述机架上设有用于启闭报警装置的报警开关，所述报警开关与横杆位置相对应，当钢丝绳重叠时，横杆就会触发报警开关。

5.根据权利要求4所述的一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，其特征在于：所述报警构件有两个，分别位于传动轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，其特征在于：所述电机连接有远程控制的控制模块和无线通讯模块，通过无线通讯模块和控制模块实现远程控制。