[实用新型]一种用于清理粪污的刮粪板控制装置

说明书

本实用新型涉及一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，包括底座、机架以及安装在机架上的滚筒，机架上通过两个轴承座安装滚筒的传动轴，其一端设有大链轮，机架上设有电机，电机与减速器连接，减速器上设有小链轮，其与大链轮形成链传动副，通过电机驱动滚筒旋转；滚筒上缠绕有钢丝绳，其两端分与刮粪板连接；机架上设有丝杠，底座上设有与丝杠对应的传动螺母，丝杠和传动螺母形成丝杠螺母传动件；滚筒的传动轴驱动丝杆旋转，滚筒旋转时带动机架沿底座移动。本实用新型在使用过程中，钢丝绳缠绕在滚筒上的同时，滚筒也在做水平移动，使得钢丝绳在滚筒的水平位置时刻在变动，因此实现了钢丝绳沿着滚筒顺序无重叠缠绕，从而增加了钢丝绳的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，属于污粪清理技术领域。

背景技术

据测算，一个千头规模的牛场每天的粪污总量可达25吨，一年下来粪污总量更是巨大。可以说，伴随着饲养规模的越大,粪污处理问题就变得日益突出。粪污如果不及时清理，长时间暴露粪尿中挥发产生的有害气体如氨气、硫化氢等，将会影响牛场空气质量，加剧病原菌的传播和扩散，严重威胁育肥牛的生长和健康。

传统的粪污清理系统多利用刮粪板收集粪污（比如公开号为CN203538058U的中国专利《用于清理牛舍粪污的清洁系统》），通常在滚筒上缠绕与粪道长度相适配的钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接一个刮粪板，刮粪板可沿预设的粪道移动来清除牲畜粪便。使用时，由电机带动滚筒转动，并通过滚筒的正、反转动来收放钢丝绳，从而带动两个刮板一个向前刮粪，同时另一个后退复位，这样交替工作就可以完成清理粪污的工作。

刮粪板是传统粪污清理系统的主要组件之一，如上所述，一般采用钢丝绳驱动刮粪板移动，但是通过滚筒正反转动收放钢丝绳时，钢丝绳缠绕在滚筒的过程中会存在重叠现象，影响了钢丝绳的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，能够提高连接刮粪板的钢丝绳的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种用于清理粪污的刮粪板控制装置，包括底座、机架以及安装在机架上的滚筒，机架上通过两个轴承座安装滚筒的传动轴，传动轴的一端设有大链轮，所述机架上设有用于驱动滚筒旋转的电机，电机与减速器通过皮带连接，减速器的输出轴上设有小链轮，小链轮与大链轮形成链传动副，从而通过电机驱动滚筒旋转，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别与刮粪板连接；所述机架上设有与滚筒的传动轴平行设置的丝杠，所述底座上设有与丝杠对应的传动螺母，所述丝杠和传动螺母形成丝杠螺母传动机构；所述滚筒的传动轴驱动丝杆旋转，这样在滚筒旋转时就可以带动机架沿底座移动。

优选的，所述的丝杠有两条，分别位于传动轴下方的两侧，在与大链轮对应的一端的丝杠传动轴上设有相应的传动链轮，大链轮轴输出的动力通过链条传动至左丝杠和右丝杠。

优选的，所述底座上设有与传动轴平行的轨道，所述机架的底部设有与轨道相配合的滑轮或滑块。

优选的，所述机架上设有报警构件，所述报警构件包括与传动轴平行的横杆以及与横杆固接的弹性连接件，所述弹性连接件与机架固接，所述横杆与滚筒之间预留有间隙；所述机架上设有用于启闭报警装置的报警开关，所述报警开关与横杆位置相对应，当钢丝绳重叠时，横杆就会触发报警开关。

优选的，所述报警构件有两个，分别位于传动轴的两侧。

优先的，所述电机连接有远程控制的控制模块和无线通讯模块，通过无线通讯模块和控制模块实现远程控制。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单、设计合理，在滚筒转动过程中，若出现钢丝绳重叠现象，报警构件与钢丝绳接触，后使得报警构件成一定偏角，当到达某一定值时，故障报警，此时切断电源，人工复位后，方可继续工作，保证了装置的使用安全。

附图说明