[实用新型]一种基于智能移动平台的消杀机器人

权利要求书

1.一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置，在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述自主寻点充电装置是无线寻踪定点接触式充电装置，或是无线寻踪定点无线式充电装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述超声波消毒液雾化装置包含有五组超声波激振雾化头，该五组雾化头均匀布置在环形储液槽中部，各雾化头之间夹角为72°，轴向风机装置设置在环形储液槽的中轴位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述等离子体消毒灭菌装置由三组低温等离子体发生器组成，该三组低温等离子体发生器垂直于地面呈圆周状竖立设置，各组低温等离子体发生器之间夹角为120°。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述低温等离子体发生器的放电方式是介质阻挡放电，或是电晕放电或辉光发电。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述远紫外线消杀装置由有三组远紫外线发灯组成，每组远紫外线发光灯由一根远紫外线灯管和一个抛物线形U状反射板构成，远紫外线灯管安装在抛物线形U状反射板的焦点位置，且三组远紫外线发光灯垂直于地面呈圆周竖立设置，各组远紫外线发生器之间夹角也为120°。

7.根据权利要求4或6所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：三组低温等离子体发生器和三组远紫外线发生器相间设置，相邻低温等离子体发生器与远紫外线发生器之间夹角为60°。