[实用新型]一种基于智能移动平台的消杀机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有超声波消毒液雾化装置、轴向风机装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置。在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。本实用新型能长时间消杀。组合等离子体、紫外线、消毒液三种消杀方式，提高了消杀效果。全智能移动平台，解决了机器人消杀过程及电能补给所遇到的问题。

技术领域

本实用新型涉及防疫消杀技术领域，尤其为一种基于智能移动平台的消杀机器人。

背景技术

对于医院、学校、楼宇大堂、影院、文体场馆等室内环境，人员流动很大，保持空气相对清洁和无菌，能减少感染的发生率。微生物污染物（细菌真菌和病毒），颗粒污染物（PM2.5）和挥发性有机化合物（TVOC）是室内空气三大类污染物，防疫消杀人员在自身有充分防护的条件下，携带单一消杀装备，进入室内进行消杀是常用方式，但在特定的场合，消杀机器人无疑会成为人类得力帮手。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种组合有多种消杀方式的智能机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置，在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。

在上述技术方案中，所述自主寻点充电装置既可以是无线寻踪定点接触式充电装置，也可以是无线寻踪定点无线式充电装置。

在上述技术方案中，所述超声波消毒液雾化装置包含有五组超声波激振雾化头，该五组雾化头均匀布置在环形储液槽中部，各雾化头之间夹角为72°，轴向风机装置设置在环形储液槽的中轴位置。

在上述技术方案中，所述等离子体消毒灭菌装置由三组低温等离子体发生器组成，该三组低温等离子体发生器垂直于地面呈圆周状竖立设置，各组低温等离子体发生器之间夹角为120°。

在上述技术方案中，所述低温等离子体发生器的放电方式，既可以是介质阻挡放电，也可以是电晕放电或辉光发电。

在上述技术方案中，所述远紫外线消杀装置由有三组远紫外线发灯组成，每组远紫外线发光灯由一根远紫外线灯管和一个抛物线形U状反射板构成，远紫外线灯管安装在抛物线形U状反射板的焦点位置，且三组远紫外线发光灯垂直于地面呈圆周竖立设置，各组远紫外线发生器之间夹角也为120°。

在上述技术方案中，三组低温等离子体发生器和三组远紫外线发生器相间设置，相邻低温等离子体发生器与远紫外线发生器之间夹角为60°。

本实用新型的优点是，1.能长时间，特别是在场所空闲，人员休息时段进行不停的消杀。2.等离子、紫外线、消毒液三种消杀方式的组合运用，扩展了消杀范围，提高了消杀效果。3.全智能移动平台，解决了机器人消杀过程的自主导航、自动避障及电能补给等实际问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构及A-A断面和B-B断面示意图。

以上附图中，1是智能移动平台，2是消毒液环形储液槽，3是轴向风机，4是超声波雾化头，5是等离子体发生器，6是远紫外线发生器，7是远紫外线反射板，8是显示操作台面。

具体实施方式