[实用新型]成套齿轮加工设备用上下料机械手

权利要求书

1.一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆（1）、用于安装液压杆（1）的可移动底座（2）和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，底座（2）上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘（3）。

2.根据权利要求1所述的成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，所述可调支撑架包括设置在底座（2）上的螺杆（4）、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆（5）和用于连接水平支撑杆（5）和螺杆（4）的斜支撑杆（6）。

3.根据权利要求2所述的成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，所述螺杆（4）和水平支撑杆（5）上均套设有调节块（7），斜支撑杆（6）通过螺栓与调节块（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，所述液压杆（1）的气缸端固定设置在转盘（3）中心，液压杆（1）的伸缩端顶部设置有用于安装水平支撑杆（5）和机械臂的安装座（8）。

5.根据权利要求1所述的成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，所述机械臂包括水平设置在安装座（8）一侧的电动滑台（9）和滑动设置在电动滑台（9）上的机械手（10）。