[实用新型]成套齿轮加工设备用上下料机械手

说明书

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆、用于安装液压杆的可移动底座和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，可移动底座上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘，可调支撑架包括设置在底座上的螺杆、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆和用于连接水平支撑杆和螺杆的斜支撑杆，通过结构简单的液压杆和机械臂的配合，实现工件的自动上下料，机械臂通过底座上的转盘转动调节方位，通过液压杆纵向调节，通过电动滑台水平调节，并且通过设置在机械臂反方向上的可调斜支撑对整个机械手平衡度进行调整，以保证机械手的稳定操作。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种成套齿轮加工设备用上下料机械手。

背景技术

齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床，广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。

我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工完成工作，以提高劳动生产率。

实用新型内容

为了克服现有的上述的不足，本实用新型提供了一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，通过机械臂和在机械臂反方向上设置用于保证机械臂平衡的可调节支撑架来解决问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆、用于安装液压杆的可移动底座和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，可移动底座上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘。

进一步的，可调支撑架包括设置在底座上的螺杆、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆和用于连接水平支撑杆和螺杆的斜支撑杆。

进一步的，螺杆和水平支撑杆上均套设有调节块，斜支撑杆通过螺栓与调节块固定连接。

进一步的，液压杆的气缸端固定设置在转盘中心，液压杆的伸缩端顶部设置有用于安装水平支撑杆和机械臂的安装座。

进一步的，机械臂包括水平设置在安装座一侧的电动滑台和滑动设置在电动滑台上的机械手。

本实用新型的有益效果是，通过结构简单的液压杆和机械臂的配合，实现工件的自动上下料，机械臂通过底座上的转盘转动调节方位，通过液压杆纵向调节，通过电动滑台水平调节，并且通过设置在机械臂反方向上的可调斜支撑对整个机械手平衡度进行调整，以保证机械手的稳定操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1.液压杆，2.底座，3.转盘，4.螺杆，5.水平支撑杆，6.斜支撑杆，7.调节块，8.安装座，9.电动滑台，10.机械手。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆1、用于安装液压杆1的可移动底座2和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，底座2上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘3。